题意：传送门
题解：如果两个格子能互相到达，那么距离就是它们的欧几里得距离，那么考虑如何移动障碍物么，如果是这样的话，那么时间上肯定会爆，可以反向考虑，用每个格子跑spfa，边的值如果有障碍物是1，如果没有是0，也就是原图，最后看这个格子到另一个格子所用的路径值是否小于等于T，然后跟着导出最大欧几里得距离即可。
附上代码：
#include<bits/stdc++.h>
#define IO ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0)
using namespace std;
inline int read()
{
char ch=getchar();
int f=1,x=0;
while(!(ch>='0'&&ch<='9')){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-48;ch=getchar();}
return x*f;
}
const int maxn=30+5;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,t,mp[maxn][maxn],dis[maxn][maxn];
double ans;
bool vis[maxn][maxn];
int dir[][2]={{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,0}};
struct node{
int x,y;
node(int _x,int _y):x(_x),y(_y){}
};
void getans(int x,int y)
{
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
if(dis[i][j]<=t)ans=max(ans,sqrt((y-j)*(y-j)+(x-i)*(x-i)));
}
}
}
void spfa(int x,int y)
{
queue<node>q;
memset(vis,false,sizeof(vis));
memset(dis,inf,sizeof(dis));
q.push(node(x,y));
dis[x][y]=mp[x][y];vis[x][y]=true;
while(!q.empty()){
node u=q.front();q.pop();
vis[u.x][u.y]=false;
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=u.x+dir[i][0],ny=u.y+dir[i][1];
if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m){
if(dis[nx][ny]>dis[u.x][u.y]+mp[nx][ny]){
dis[nx][ny]=dis[u.x][u.y]+mp[nx][ny];
if(!vis[nx][ny]){
q.push(node(nx,ny));
vis[nx][ny]=true;
}
}
}
}
}
getans(x,y);
}
int main()
{
n=read();m=read();t=read();
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
scanf("%1d",&mp[i][j]);
}
}
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
spfa(i,j);
}
}
printf("%.6lf\n",ans);
return 0;
}