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方案 |
双目 |
结构光 |
TOF |
基础 原理 |
双目匹配(难点), 三角测量 |
激光散斑编码 |
发射信号, 根据遇阻后回波时间, 推算空间三维 |
分辨率 |
中高 |
中 |
低 |
精度 |
中 |
中高 |
中 |
帧率 |
低 |
中 |
高 |
抗光照 (原理角度) |
高 |
低 |
中 |
算法开发难度 |
高 |
中 |
低 |
硬件 成本 |
低 |
中 |
高 |
突出 缺点 |
1. 复杂度高,实时性差, 处理芯片需要很高性能 2. 在昏暗环境下并不适用 3. 目标需要具有良好的特征变化,否则无法进行深度计算 |
在强光下容易受光照影响 |
深度图像分辨率较低, 做一些简单避障和视觉导航可以用,不适合高精度场合 |
三种主流深度相机方案对比
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转载自blog.csdn.net/qingyanyichen/article/details/72526645
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