1、输入---仓库-----输出（mjpg-streamer.h）
（1）global结构体
输入对应的是input结构体（输入插件）
仓库对应的是buf指针，仓库的大小是size.
输出对应的是output结构体（输出插件）
outcnt表示当前输出通道中有几种方式
（2）mjpg-streamer-r63文件
.so文件是插件，可能是输入插件（前面带有input字样），也可能是输出插件（前面带有output插件）。
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"
由于用的是USB摄像头来采集数据，因此选择input_uvc.so输入插件作为输入渠道（如上所示，通过-i指定哪一个插件作为输入渠道）。
由于我们要用的是网页显示，因而选择output_http.so输出插件作为输出渠道。（如上图所示，通过-o选项指定哪一个插件作为输出渠道）
（3）-i "input_uvc.so“ 命令行对应的操作函数操作
通过dlopen函数打开动态链接库
（4） -o "output_http.so“命令行对应的操作函数操作
2、输入插件和输出插件所做的工作
（1）输入插件1（input_uvc.c文件）
input结构体
（2）输入插件2
init函数
主要执行init_videoIn函数
- 传入参数
宽度width ,高度height,帧率fps，格式format
- 所做工作
run函数
主要执行创建线程函数参数里面的cam_thread函数
- 所做工作
判断获得数据的格式
如果输入数据格式是MJPEG格式，直接把它拷贝到 global结构体的buf里面（也就是放入仓库）；如果是YUV格式，要把YUV格式数据转变成MJPEG格式的数据再拷贝到global结构体的buf里面（也就是放入仓库）
stop函数
做一些清理工作
（3）输出插件1
output结构体
（4）输出插件2
init函数
- 所做工作
run函数
从仓库中取出数据，存到一个缓冲区中，然后通过write函数将数据发送出去，供手机或其他设备接收
stop函数
做一些清理工作