1、要做什么东西?
2、3月1号前的任务分工?
3、后期的任务分工?
4、室内小车导航要用到哪些硬件?
1)小车车体
2)控制小车的控制板
3)检测小车状态的传感器(编码器、姿态传感器)
4)激光雷达
5)运行算法的控制板(初定树莓派3b)
5、要用到哪些开发工具?
6、使用什么芯片?
使用树莓派
7、叫什么名字?
基于slam的自动导航机器人
8、要用什么雷达?
9、要用相机吗?
10、淘宝上的slam小车能实现哪些功能?
11、ROS系统是个什么?
12、雷达和激光雷达有什么区别?