uboot的就是universal bootloader（通用的启动代码）。
一、uboot的作用
（1）uboot主要作用是用来启动操作系统内核；
（2）uboot还要负责部署整个计算机系统；
（3）uboot中还有操作flash等板子上硬盘的驱动；
（4）uboot还得提供一个命令行界面供人操作。
二、uboot必须解决的问题
（1）自身可开机直接启动
（2）能够引导操作系统内核启动并给内核传参
（3）能够提供系统部署功能
（4）能进行soc级和班级硬件管理
三、uboot的工作方式
（1）uboot是一个开源项目，由若干个.c文件和.h文件组成，配置编译之后会生成一个uboot.bin，这就是uboot这个裸机程序的镜像文件。然后这个镜像文件被合理的烧录到启动介质中拿给soc去启动。也就是说uboot在没有运行时变现为uboot.bin，一般躺在启动介质中。
（2）uboot运行时会被加载到内存中然后一条指令一条指令的拿给CPU去运行。
四、uboot的命令式shell界面
（1）普通程序的裸机程序运行起来就直接执行了，执行效果和代码有关。
（2）有些程序需要和人进行交互，于是乎程序中就实现了一个shell（shell就是提供人机交互的一个界面），uboot就实现了一个shell。
（3）uboot中的shell工作方式和Linux中的终端shell非常像，只是命令集不一样。
五、uboot的常用命令
（1）有些命令有简化的别名，譬如printenv命令可以简化为print，譬如setenv可以简化为set
（2）命令中的特殊符号（如单引号），uboot的有些命令带的参数非常长，为了告诉uboot这个非常长而且中间有很多空格的字符串是给他的一整个参数，所以用单引号将这个很长且中间有空格隔开的参数引起来。
（3）命令printenv/print
print命令不用带参数，作用是打印出系统中所有的环境变量。环境变量被存储在Flash的一块专门区域（Flash上有一个环境变量分区），一旦在程序中保存了该环境变量，那么下次开机时该环境变量的值将维持上一次更改保存后的值。
（4）设置（添加/更改）环境变量：setenv/set
用法：set name value
（5）保存环境变量的更改：saveenv/save
save命令不带参数，直接诶执行，作用是将内存中的环境变量的值同步保存到Flash中环境变量的分区。注意：环境变量的保存是整体的覆盖保存，也就是说内存中所有的环境变量都会整体的将Flash中环境变量分区中原来的内容整体覆盖。
彻底更改环境变量的值：第一步用set命令来更改内存中的环境变量，第二步用save命令将其同步到Flash中环境变量的分区。
六、网络测试指令：ping
（1）命令用法：ping ip地址
ping是测试开发板和主机之间的网络连接，步骤如下：
1）插上网线
2）设备主机的本地连接IPv4地址为192.168.1.10
3）确认开发板中uboot里几个网络相关的环境变量的值对不对。最重要的ipaddr（这个环境变量表示当前开发板的IP地址），这个地址必须和主机的IP地址在同一个网段。
网段的概念：一个IP地址分为两部分，一部分是网段地址，另一部分是主机地址（由子网掩码来区分哪一部分是网段，哪一部分是IP地址）。在子网掩码225.255.255.0的情况下，192.168.1.10这个IP地址的前三部分（192.168.1.）属于网段地址，第4部分（10）属于主机地址。
七、uboot常用命令tftp
（1）uboot本身主要目标是启动内核，为了完成启动内核必须要能够部署内核，uboot为了部署内核就需要将内核镜像从主机中下载过来然后烧录到本地flash中。uboot如何从主机下载镜像到开发板上？有很多中方式，主流方式是：fastboot和tftp。
（2）fastboot的方式是通过USB线进行数据传输。
（3）tftp方式:
1）ubuntu搭建tftp服务器
2）设置开发板uboot的环境变量，注意serverip必须设置为虚拟机ubuntu的ip地址。（serverip这个环境变量的意义就是主机tftp服务器的ip地址）
3）ping通ubuntu,然后开始下载：tftp 0x30000000 zImage-qt（意思就是将服务器上名为zImage-qt的文件下载到开发板内存的0x30000000地址处）
4）镜像下载到开发板的DDR后uboot就可以用movi指令进行镜像的烧写了。