硬件驱动，也可以说是设备驱动。linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。
①字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
②块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。
1.字符设备的驱动
从驱动程序开始，涉及文件操作，一共四个函数：包括文件的打开，读，写，删除。还有文件的注册和注销。
备注： Linux C头文件存放位置和寻找路径
程序在linux下被编译和连接时，GCC/G++会查找系统默认的include和link的路径，以及自己在编译命令中指定的路径。
先说明一下系统自动搜索的路径。
【1】include头文件路径
除了默认的/usr/include, /usr/local/include等include路径外，还可以通过设置环境变量来添加系统include的路径：
# C
export C_INCLUDE_PATH=XXXX:$C_INCLUDE_PATH
# CPP
export CPLUS_INCLUDE_PATH=XXX:$CPLUS_INCLUDE_PATH
以上修改可以直接命令行输入（一次性），可以在/etc/profile中完成（对所有用户生效），也可以在用户home目录下的.bashrc或.bash_profile中添加（针对某个用户生效），修改完后重新登录即生效，或者使用source命令。
另外，还有部分编程用的C++头文件，存放在gcc目录下的include文件夹下。
【2】link链接库文件路径
链接库文件在连接（静态库和共享库）和运行（仅限于使用共享库的程序）时被使用，其搜索路径是在系统中进行设置的（也可以在编译命令中通过 -l -L 来指定，这里讲的是使用系统默认搜索路径）。
一般 Linux 系统把 /lib /usr/lib /usr/local/lib 作为默认的库搜索路径，所以使用这几个目录中的链接库文件可直接被搜索到（不需要专门指定链接库路径）。对于默认搜索路径之外的库，则需要将其所在路径添加到gcc/g++的搜索路径之中。
链接库文件的搜索路径指定有两种方式：1）修改/etc/so.ld.conf 2）修改环境变量，在其中添加自己的路径
1）在环境变量中添加
动态链接库搜索路径：
export LD_LIBRARY_PATH=XXX:$LD_LIBRARY_PATH
静态链接库搜索路径：
export LIBRARY_PATH=XXX:$LIBRARY_PATH
以上修改可以直接命令行输入（一次性），可以在/etc/profile中完成（对所有用户生效），也可以在用户home目录下的.bashrc或.bash_profile中添加（针对某个用户生效）,修改完后重新登录即生效。
2）在/etc/ld.so.conf 中添加指定的链接库搜索路径（需要root权限），然后运行 /sbin/ldconfig，以达到刷新 /etc/ld.so.cache的效果。
以上两种方式均可以达到指定链接库搜索路径的效果。
再来说说自己指定的路径
自己的头文件建议放在项目目录下 ，利用 #include"头文件名" 来引用。如果是通用库，那么在 /usr/include下面建立一个文件夹用来存放私有的的头文件， 通常可以在项目目录下创建一个include目录 然后link到 /usr/include 下。/usr/include下的很多文件夹看文件夹名字就大概知道是哪方面的头文件了，比如 net protocols python2.x sys X11等。