解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据 - 代码天地

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

其他 2019-03-01 09:41:06 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/weixin_40000540/article/details/83859694

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云

ROS中从点云数据包.bag拿出点云数据. pcd bag_to_pcd

从ROS bag包中提取出带时间戳的图片和pcd点云数据

从PCD文件中写入和读取点云数据

ROS中解析bag包中的点云文件到pcd格式

将rosbag record得到的bag文件恢复图片格式

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

PCD（点云数据）文件格式 & pcd文件的读取与写入

从bag包中提取图片和点云数据

PCL—从PCD文件中读取点云数据（一）

PCD（点云数据）文件格式

将点云数据写入pcd文件

从PCD文件中读取点云数据（Reading Point Cloud data from PCD files）

如何将ros bag中的velodyne MultipleScan消息保存为pcd点云文件

matlab将xyz数据转成.pcd点云文件

PCL学习笔记——PCD(点云数据）文件格式

【PCL 保存点云数据为 PCD 文件的方法汇总】

PCL学习笔记——读入txt格式点云数据，写入到PCD文件中

点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp

在roslaunch中通过rosbag运行bag文件

点云配准 8-pcd与ply文件转换以及数据保存格式：ascll 和二进制转换,txt-＞pcd

c++解析读取pcd点云文件

如何将其他类型文件的点云数据转换成pcd文件

点云文件格式pcd

PCD点云文件的读取

pcd点云文件格式

从PCD文件读取数据

点云数据bin格式转换为pcd格式的方法

在ros中保存点云数据为pcd（ascii）格式

今日推荐

周排行

一维数组的常见查找法

新建文件夹接口

问题 1161: 【回文数(二)】

关于一些初级ACM竞赛题目的分析和题解（九）

转载：什么是分布式系统中的幂等性

【Selenium】

实用的滚动

使用google object_detection API检测重力波

1031 - Easy Game 简单区间DP

UNIX-LINUX编程实践教程笔记：5 学习stty

每日归档

更多

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)

2025-03-12(0)

2025-03-11(0)

2025-03-10(0)

2025-03-09(0)

2025-03-08(0)

2025-03-07(0)

2025-03-06(0)