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Rodrigues(罗德里格斯)旋转公式推导
其他
2019-03-03 15:14:42
阅读次数: 0
1、
2、推导过程:我们的目的是求得
v
rot
,
所以应该求得
v
||
和
v
rot
在垂直于
k
方向的投影向量
。
其中,
俯视图看:
此外,另一种表示方法为:
R可以看作旋转矩阵。
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转载自
www.cnblogs.com/gaoyixue/p/10465655.html
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