相信做安卓开发的人员对虚拟导航栏都有着特殊的经历，在没有root的情况下，如果隐藏它？
有的时候我们需要这样一个场景，它会自动隐藏，不论我点击屏幕，或者弹出dialog，都不希望它弹出来，只有我需要用的，手指上划显示即可，不需要的时候永远不要出来。
笔者也在网上搜索了好多文章，大多数都是设置windows的flag，然后监听，只要出现虚拟导航栏，就隐藏，这样大多数场景都可以，但是有时候需要弹出dialog，，这时候虚拟导航栏肯定会出来，然后消失，出现闪现的情况。
笔者通过搜很多文章，重要找到了一个方法，不需要root，只有用户调用的时候，才会出来，其它时候不论怎么搞都不会出来，在Android5.1和Android6.0上亲测有效。其主要原理是写settings数据库。
这是只隐藏状态栏的命令
settings put global policy_control immersive.status=*这是只隐藏虚拟导航栏的命令：
settings put global policy_control immersive.navigation=*这是同时隐藏状态栏和虚拟导航栏的命令：
settings put global policy_control immersive.full=*上面的命令类似于用flag设置windows时候的全屏标志
可以看到，他的本质就是写settings数据库中的global表
如果想恢复原来的样子，只要将对应的字段置空即可，比如：
settings put global policy_control immersive.full=这是我在xda论坛找到的方法，原文链接：https://forum.xda-developers.com/pixel-xl/themes/how-to-enable-true-immersive-modes-t3554299
希望对大家有帮助，这个问题困扰了我很久。