(二) ROS 创建工作空间

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目标：创建一个catkin工作空间

创建工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

在catkin空间首次使用catkin_make ，工作空间将会发生以下变化：

• 在src文件夹中创建CMakeLists.txt
• 增加了 build 和 devel 文件夹
• devel新增多个设置脚本文件（*.sh）

更新至环境变量

source devel/setup.bash

这时候查看ROS_PACKAGE_PATH就可以看到我们新建的工作空间了。

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share