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概念介绍
本篇简单说说基于STM32芯片的定时器,嵌入式程序常用C语言开发,因此本文的一些示例也会用C语言做说明,常用的定时器有两种,系统定时器SysTick和时钟定时Timer,当然定时器是有优先级的,不过偶尔也有计算量作为延时操作。
定时器顾名思义就是定时执行一个操作,在芯片中使用晶振作为计时单位,通过对晶振的计数来实现计时,当时间达到定时器设定的时长后,会跳入对应的函数执行对应的操作。常用的时间单位是毫秒,即一毫秒执行一次。
嵌入式程序中的中断习惯以_IRQHandler结尾,比如外部中断函数常命名为EXTI2_IRQHandler,时钟的中断函数默认命名为TIM(N)_IRQHandler,下面示例为Timer2的中断函数(TIM2_IRQHandler)。一个Timer中执行的操作不要超过Timer本身的时长,否则Timer还没执行完就开始执行第二遍,将永远无法完成。
定时器是嵌入式中应用非常广泛的一个工具,所有模块都需要考虑好时序问题,经常跟状态机一起使用来实现系统的逻辑控制。也有些简单的场景,比如常见的呼吸灯、跑马灯都可以使用定时器完成。
定时器示例
void Timer_cfg(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = timerPeriod;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void (*pfClockHandler)(void);
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == RESET) return;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
if(pfClockHandler != NULL)
{
(*pfClockHandler)();
}
}
计算量延时示例
static void DelayCount(unsigned long timesCount)
{
while ( --timesCount!= 0 );
}
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