arm9_GPIO

1.首先进入嵌入式领域是通过stm32，算是入门机的嵌入式的硬件；接着接触了一些实时操作系统，当然linux早些时间都有接触过，但都只知道是什么，不知道究竟能干什么？所以刚踏入工作，之余，为了不消极kill time，也算进一步窥探嵌入式世界里究竟是是什么东西在吸引着无数的人，继续写博客记录一些学习历程和小想法。对于别人想要查阅信息以得到自己的标准答案，在这里大概率是行不通的

2.废话不多说，现在进入正题。什么是嵌入式linux的基本内容：bootloader,内核,驱动，文件系统；当然还有基础中基础：裸机。现在先接触裸机，学习的机子是jz2440

3.点亮led:3.1看原理图找引脚，配置输入输出模式，设置输入输出值

//led.c
#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
int main()
{
    GPDCON = 0x00000100;  //bit[9:8] = 0b01为输出模式
    GPDAT   = 0x00000000;  //bit[4] = 0b0输出低电平点亮led
    return 0 ; 
}

3.2启动文件

@startup.s
.text
.global _start
_start :
             ldr     r0, = 0x53000000   @watchdog寄存器地址
            mov    r1, #0x0
            str      r1, [r0]                    @写0禁止watchdog,否则会不断重启

            ldr      sp, =1024*4             @设置堆栈
             bl      main
halt_loop:
            b        halt_loop

3.3.Makefile

led.bin : startup.S  led.c
    arm-linux-gcc -g -c -o startup.o startup.S
    arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  startup.o led.o -o led_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf led.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  led_elf > led.dis
clean:
    rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

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