在多线程同步的方式中包含了信号量这一同步方法，但用于多线程同步的信号量是 $POSIX$ 信号量，而用于进程间通信的则是 $SYSTEM$ $V$ 信号量，本质上说这两种都是用户态进程可以使用的信号量。

创建信号量

（1）在 $Linux$ 中，使用函数 $semget$ 来创建和打开信号量，函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

1）该函数执行成功返回信号量标识符，失败则返回-1
2）参数 $key$ 是函数通过调用 $ftok$ 函数得到的键值， $nsems$ 代表创建信号量的个数，如果只是访问而不创建则可以指定该参数为0；但一旦创建了该信号量，就不能更改其信号量的个数。只要不删除该信号量，就可以重新调用该函数创建该键值的信号量，该函数只是返回以前创建的值，而不会重新创建。
3） $semflg$ 指定该信号量的读写权限，当创建信号量时不允许加 $IPC$ _ $CREAT$ ，若指定 $IPC$ _ $CREAT$ | $IPC$ _ $EXCL$ 后创建时发现存在该信号量，创建失败

（2） $semop$ 函数，用于改变信号量的值：

int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);

1） $sem$ _ $id$ 是由 $semget$ 返回的信号量标识符
2） $sembuf$ 结构的定义如下：

struct sembuf {
	short sem_num;  //除非使用一组信号量，否则它为0
	short sem_op;  //信号量在一次操作中需要改变的数据，通常是两个数
					//一个是-1，即p（等待）操作，一个是+1，即V（发送信号）操作
	short sem_flg;  //通常设置为SEM_UNDO，使操作系统跟踪信号
					//并在进程没有释放该信号量而终止时，操作系统释放信号量
};

（3） $semctl$ 函数，该函数用来直接控制信号量信息，原型：

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ....);

1）前两个参数与前一个函数中的一样， $cmd$ 通常是 $SETVAL$ 或 $IPC$ _ $RMID$ 。 $SETVAL$ 用来把信号量初始化为一个已知值。 $p$ 值通过 $union$ $semum$ 中的 $val$ 成员设置，其作用是在信号量第一次使用前对它进行设置。 $IPC$ _ $RMID$ 用于删除一个已经无须继续使用的信号量标识符
如果有第四个参数，它通常是一个 $union$ $semum$ 结构，定义如下：

union semum {
	int val;
	struct semid_ds *buf;
	unsigned short *array;
};

例1：使用信号量实现进程间通信（共享内存 + 信号量、读者-写者模型）

共享内存是进程间通信的最快方式，但是共享内存的同步问题自身无法解决(即进程何时去共享内存取得数据，而何时不能取)，但用信号量即可轻易解决这个问题

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      > File Name: reader.cpp
      > Author: ersheng
      > Mail: [email protected] 
      > Created Time: Sat 02 Mar 2019 04:57:51 PM CST
 ************************************************************************/

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
using namespace std;
#define SEM_KEY 4001
#define SHM_KEY 5678
union semun {
	int val;
};
int main() {
	int semid, shmid;
	shmid = shmget(SHM_KEY, sizeof(int), IPC_CREAT | 0666);
	if (shmid < 0) {
		printf("create shm error\n");
		return -1;
	}
	void * shmptr;
	shmptr = shmat(shmid, NULL, 0);
	if (shmptr == (void *)-1) {
		printf("shmat error:%s\n", strerror(errno));
		return -1;
	}
	int * data = (int *)shmptr;
	semid = semget(SEM_KEY, 2, IPC_CREAT | 0666); //这里四创建一个semid，并且有两个信号量 
	union semun semun1;
	//初始化两个信号量，一个val = 0，一个val = 1 
	semun1.val = 0;
	semctl(semid, 0, SETVAL, semun1);
	semun1.val = 1;
	semctl(semid, 0, SETVAL, semun1);
	struct sembuf sembuf1;
	while (1) {
		sembuf1.sem_num = 0;  //sem_num等于0指的是下面操纵指向第一个信号量，上面设置可知其val = 0 
		sembuf1.sem_op = -1;  //初始化值为0，再-1的话就会等待 
		sembuf1.sem_flg = SEM_UNDO;
		semop(semid, &sembuf1, 1);  //reader在这里会阻塞，直到收到信号 
		printf("the NUM:%d\n",*data);    //输出结果 
		sembuf1.sem_num = 1;  //这里让writer再次就绪，就这样循环 
		sembuf1.sem_op = 1;
		sembuf1.sem_flg  = SEM_UNDO;
		semop(semid, &sembuf1, 1);
	}
	return 0;
}

/*************************************************************************
      > File Name: writer.cpp
      > Author: ersheng
      > Mail: [email protected] 
      > Created Time: Sat 02 Mar 2019 05:08:32 PM CST
 ************************************************************************/

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
using namespace std;
#define SEM_KEY 4001
#define SHM_KEY 5678
union semun {
	int val;
};
int main() {
	int semid, shmid;
	shmid = shmget(SHM_KEY, sizeof(int), IPC_CREAT | 0666);
	if (shmid < 0) {
		printf("create shm error\n");
		return -1;
	}
	void * shmptr;
	shmptr = shmat(shmid, NULL, 0);
	if (shmptr == (void *)-1) {
		printf("shmat error:%s\n",strerror(errno));
		return -1;
	}
	int *data = (int *)shmptr;
	semid = semget(SEM_KEY, 2, 0666);
	struct sembuf sembuf1;
	union semun semun1;
	while (1) {
		sembuf1.sem_num = 1;  //这里指向第二个信号量（sem_num =  1)
		sembuf1.sem_op = -1; //操作是-1，因为第二个信号量初始值为1，所有下面不会阻塞 
		sembuf1.sem_flg = SEM_UNDO;
		semop(semid, &sembuf1, 1);  //继续 
		scanf("%d", data);  //用户在终端输入数据 
		sembuf1.sem_num = 0;  //指向第一个信号量 
		sembuf1.sem_op = 1;  //操作加1 
		sembuf1.sem_flg = SEM_UNDO;
		semop(semid, &sembuf1, 1);
		//执行加1后我们发现，reader阻塞正是因为第一个信号量为0，无法再减1，而现在writer先为其加1，那reader就绪后writer继续循环，发现第二个信号量
		//已经减为0，则阻塞了，回到reader 
	}
	return 0;
}

在这里插入图片描述

再尝试以下多开几个终端，让 $writer$ 增加，测试 $reader$ 能否接受全部消息:

在这里插入图片描述

进程间通信(四)信号量

创建信号量

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