最近做了一个板子，使用的是SWD方式进行下载程序，仅仅使用到SWDIO（PA13） 和SWCLK（PA14）两个管脚。我将PA15（JTDI）和PB3（JTDO）管脚用于他用（用于点LED使用），发现无法将这两个管脚拉低，于是我做了一下工作：
（1）检查电路板上是否有虚焊，断路
（2）检查程序是否没有配置正确
（3）发现都没有问题，我尝试着把程序中的PB3配置成了PB4(JNTRST)管脚，然后使用万用表测试一下发现PB4仍然无法拉低（此时有点怀疑是不是stm32这几个管脚坏掉了）
（4）于是我又换了一个管脚PB8，程序拉低后，使用万用表测一下拉低了，然后使用跳线测试LED成功点亮。
我在网上搜到PA15，PB3，PB4这几个管脚默认功能不是普通管脚，需要进行重映射后，才能普通使用
解决办法：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//AFIO时钟必须开启
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
其中：GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 改变管脚映射（失能JTAG功能）
除此之外还有：GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
GPIO_Remap_SWJ_Disable : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)