ORB-SLAM2 地图保存与加载基础构建 - 代码天地

ORB-SLAM2 地图保存与加载基础构建

其他 2019-03-17 17:48:51 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/KYJL888/article/details/86743129

ORB-SLAM2 地图保存与加载基础构建

ORB-SLAM2栅格地图构建

ORB-SLAM2的布置（五）使用 intel D435i 构建SLAM点云地图

ORB-SLAM2的布置（四）ORB-SLAM2构建点云

ORB-SLAM2之地图保存、加载和重定位

[学习SLAM]ORB-SLAM2之地图保存、轨迹保存实践篇

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（四）

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（二）

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（一）

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（三）

ORB-SLAM2跟踪之局部地图跟踪

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ros rviz显示orb-slam2保存的轨迹

SLAM实战项目(2) — ROS下运行ORB-SLAM2稠密地图重建

SLAM实战项目(1) — ORB-SLAM2稠密地图重建

ORB-SLAM2详解（三）自动地图初始化

ORB-SLAM2源码笔记（5）——地图初始化

ORB-SLAM2源码分析(单目)——局部地图跟踪

ORB-SLAM2源码分析(单目)——单目地图初始化

(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(46) 跟踪线程→局部地图跟踪TrackLocalMap():局部地图点过滤

(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(51) 局部建图线程→SearchInNeighbors():融合重复地图点

ORB-SLAM2 特征点法SLAM 单目双目 rgbd相机SLAM 单应/本质矩阵恢复运动小图大图地图优化

ORB SLAM2 地图的保存与加载（我决定将代码开源）

ORB_SLAM2 修改，地图加载保存，动态擦除，更新依赖到最新库

ORB-SLAM2的搭建

ORB-SLAM2运行

ORB-SLAM2 转

【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第十章 ORB-SLAM2中的地图初始化

(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(63) BA优化(g2o)→追踪线程:Optimizer::LocalBundleAdjustment→局部建图位姿与地图点优化

今日推荐

周排行

3.5星|津巴多《时间的悖论》：未来导向的人更有可能取得个人的成功，但帮助他人的可能性更小

k8s无脑系列（二）-DNS服务搭建和访问

leetcode 26 从排序数组中删除重复项

Python Web 框架：Django、Flask 与 Tornado

中科院计算所研究员陈益强：越来越'聪明'的智能硬件

dotNET面试（二）

数据备份恢复

vue 路由知识点梳理及应用场景整理

ajax局部刷新流程

分段、分页&&内存碎片、外存碎片

每日归档

更多

2025-03-22(0)

2025-03-21(0)

2025-03-20(0)

2025-03-19(0)

2025-03-18(0)

2025-03-17(0)

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)