YOLO：
YOLO v1 network
┌────────────┬────────────────────────┬───────────────────┐
│ Name │ Filters │ Output Dimension │
├────────────┼────────────────────────┼───────────────────┤
│ Conv 1 │ 7 x 7 x 64, stride=2 │ 224 x 224 x 64 │
│ Max Pool 1 │ 2 x 2, stride=2 │ 112 x 112 x 64 │
│ Conv 2 │ 3 x 3 x 192 │ 112 x 112 x 192 │
│ Max Pool 2 │ 2 x 2, stride=2 │ 56 x 56 x 192 │
│ Conv 3 │ 1 x 1 x 128 │ 56 x 56 x 128 │
│ Conv 4 │ 3 x 3 x 256 │ 56 x 56 x 256 │
│ Conv 5 │ 1 x 1 x 256 │ 56 x 56 x 256 │
│ Conv 6 │ 1 x 1 x 512 │ 56 x 56 x 512 │
│ Max Pool 3 │ 2 x 2, stride=2 │ 28 x 28 x 512 │
│ Conv 7 │ 1 x 1 x 256 │ 28 x 28 x 256 │
│ Conv 8 │ 3 x 3 x 512 │ 28 x 28 x 512 │
│ Conv 9 │ 1 x 1 x 256 │ 28 x 28 x 256 │
│ Conv 10 │ 3 x 3 x 512 │ 28 x 28 x 512 │
│ Conv 11 │ 1 x 1 x 256 │ 28 x 28 x 256 │
│ Conv 12 │ 3 x 3 x 512 │ 28 x 28 x 512 │
│ Conv 13 │ 1 x 1 x 256 │ 28 x 28 x 256 │
│ Conv 14 │ 3 x 3 x 512 │ 28 x 28 x 512 │
│ Conv 15 │ 1 x 1 x 512 │ 28 x 28 x 512 │
│ Conv 16 │ 3 x 3 x 1024 │ 28 x 28 x 1024 │
│ Max Pool 4 │ 2 x 2, stride=2 │ 14 x 14 x 1024 │
│ Conv 17 │ 1 x 1 x 512 │ 14 x 14 x 512 │
│ Conv 18 │ 3 x 3 x 1024 │ 14 x 14 x 1024 │
│ Conv 19 │ 1 x 1 x 512 │ 14 x 14 x 512 │
│ Conv 20 │ 3 x 3 x 1024 │ 14 x 14 x 1024 │
│ Conv 21 │ 3 x 3 x 1024 │ 14 x 14 x 1024 │
│ Conv 22 │ 3 x 3 x 1024, stride=2 │ 7 x 7 x 1024 │
│ Conv 23 │ 3 x 3 x 1024 │ 7 x 7 x 1024 │
│ Conv 24 │ 3 x 3 x 1024 │ 7 x 7 x 1024 │
│ FC 1 │ - │ 4096 │
│ FC 2 │ - │ 7 x 7 x 30 (1470) │
└────────────┴────────────────────────┴───────────────────┘
https://blog.csdn.net/m0_37857151/article/details/83791751, 这个对yolo v1 的网络结构解释的不错
https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/78797213，https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916786?utm_source=qq&utm_medium=social， 这个对yolo v1 的cost函数解释的不错