setTimeout的用法

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众所周知，js代码是自上而下执行的，也就是所谓的同步。
如果遇到异步执行的结果可能有些差异。setTimeout就是异步进行的，

for(var i=0;i<5;i++) {
    console.log('a',i);
}
console.log('b',i); 

想问哈 a会输出什么？b呢？
想必这个很容易，大家一定不会做错。
这里有个问题，b输入的为何是5。
解答：因为当i为5时就跳出循环。因此i肯定是5，而不是0到4这里面的。
答案：

a：0 1 2 3 4
b：5

for(let i=0;i<5;i++) {
    console.log('c',i); 
}
console.log('d',d);

请问c和d会输入什么？
c的输出的值和上面的一样

c：0 1 2 3 4 
d：'d' is not defined  no-undef