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恰逢端午节小长假，在家抽空弄了下“高频注入”法永磁同步电机无位置传感器控制的Matlab仿真（脉振高频电压注入法，全部采用m文件，不使用simulink），仿真波形如下：
为了更好地观察注入的高频信号对电机三相电流的影响，特意将电机三相电流局部放大，放大后的波形如下图所示，不难看出，注入脉振高频电压后，电机的三相电流存在高频分量。
调整速度环的PI参数可以改善电机控制的效果，下图为另一组速度环PI参数对应的仿真结果。
