1、生成可执行文件，需要使用 -g参数，否则调试的时候没有信息
2、用网线连接开发板，配置好电脑和开发板的IP地址。然后上电。
电脑：
IP:192.168.1.1 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.1.1
开发板：
(应该是默认IP为：192.168.1.10，子网掩码、网关和电脑一样)
通过串口终端，可以使用 ifconfig 查看开发板的IP。如果不是192.168.1.10的话，使用 （ifconfig eth0 192.168.1.10） 重新设定开发板的IP地址。
3、在ubuntu下，使用快捷键“Ait + Ctrl +T”打开命令终端，输入：telnet 192.168.1.10 连接开发板。
4、链接成功后，输入：gdbserver 192.168.1.10:1234 ./xxxxxxx (xxxxxxx代表你的可执行程序)
5、在ubuntu下重新打开一个命令终端（需要在你的原文件夹路径下打开）
6、输入：arm-xilinx-linux-guneabi-gdb ./xxxxxxx
7、输入：target remote 192.168.1.10:1234
8、剩下的与一般的gdb调试一样。