【解题报告】POJ - 2251 Dungeon Master（入门bfs、多维搜索）

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题意

给一个k×n×m的迷宫，和起点以及终点，迷宫中有一部分位置被石头占领了无法通过，每次只能向东南西北或者上层下层移动，要求从起点能否走到终点，如果能走到，输出所用的最小步数。

思路

每次搜索的方向可以放在常数数组里，因为有三维，所以需要开三个常数数组，每个数组的下标为i的元素就代表了一次行动的方向，然后用bfs搜索，如果搜到了终点就输出答案（因为bfs可以保证第一次搜到某一个点的路径一定是最优的）
注意：由于有多组测试数据，因此用来保存信息的数组每次都要初始化，不然会对下一组数据的结构产生影响（好长一段时间都在做luogu上的oi题，这方面注意得少了，今天算是吃了个大亏）

8说了，上代码

#include <iostream>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
char map[31][31][31];
bool vis[31][31][31];
int step[31][31][31];
int dx[] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};//6种移动方案，对应6个元素
int dy[] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dz[] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int l, r, c;
int ans;
int sx, sy, sk, ex, ey, ek;
int bfs(int x, int y, int k)
{
    queue<int> qxyk;
    vis[k][x][y] = true;
    qxyk.push(x);
    qxyk.push(y);
    qxyk.push(k);
    while(!qxyk.empty())
    {
        int xx = qxyk.front();
        qxyk.pop();
        int yy = qxyk.front();
        qxyk.pop();
        int kk = qxyk.front();
        qxyk.pop();
        if(xx == ex && yy == ey && kk==ek)
        {
            return step[kk][xx][yy];
        }
        for(int i=0; i<6; i++)
        {
            int nx = xx+dx[i];
            int ny = yy+dy[i];
            int nk = kk+dz[i];
            if(map[nk][nx][ny] != '#' && !vis[nk][nx][ny] && nx>=1 && nx<=r && ny>=1 && ny<=c && nk >= 1 && nk<=l)
            {
                //cout<<nk<<" "<<nx<<" "<<ny<<endl;
                vis[nk][nx][ny] = true;
                step[nk][nx][ny] = step[kk][xx][yy]+1;
                qxyk.push(nx);
                qxyk.push(ny);
                qxyk.push(nk);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(cin>>l>>r>>c, l&&r&&c)
    {
        memset(vis, false, sizeof(vis));
        memset(step, 0, sizeof(step));
        ans = -1;
        for(int k=1; k<=l; k++)
        {
            for(int i=1; i<=r; i++)
            {
                for(int j=1; j<=c; j++)
                {
                    cin>>map[k][i][j];
                    if(map[k][i][j] == 'S')
                    {
                        sx = i;
                        sy = j;
                        sk = k;
                    }
                    else if(map[k][i][j] == 'E')
                    {
                        ex = i;
                        ey = j;
                        ek = k;
                    }
                }
            }
        }
        //cout<<sx<<sy<<ex<<ey<<sk<<ek<<endl;
        ans = bfs(sx, sy, sk);
        if(ans == -1)
            cout<<"Trapped!"<<endl;
        else
            cout<<"Escaped in "<<ans<<" minute(s)."<<endl;
    }
    return 0;
}