这是由于GPU数量不匹配造成的，如果训练自己的数据，那么我们只需要将solver.prototxt文件中的device_id项改为自己的GPU块数，一块就是0，两块就是1，以此类推。
但是SSD配置时的例子是将训练语句整合成一个python文件ssd_pascal.py，所以需要改此代码。相关配置训练方法请参看转载博文：http://blog.csdn.net/xunan003/article/details/78427446
解决方法：将ssd_pascal.py文件中第332行gpus = "0，1，2，3"的GPU选择改为gpus = "0"，后面的1，2，3都删掉即可。再次训练即可。
当然，由于博主只有一块GPU且电脑运行内存有限，还需要将ssd_pascal.py文件中的337行batch_size = 32和338行accum_batch_size = 32都改小一倍，即更改批量大小，不然会出现“Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0) invalid ...”的错误。