需要下载的工具
Arduino IDE for Mac OS X（当前使用版本1.0.5）
FTDIUSBSerialDriver Mac OSX版本（当前使用版本2.2.18）
Eclipse IDE for Java（当前使用的版本4.3 Kepler）
首先，安装Arduino IDE并确保可以连接到Arduino板子，单纯安装ADE可能在运行是会不成功，这应该是没有安装FTDI驱动所造成，再安装FTDI驱动后就没有问题了。
再来，安装Eclipse，由于平时一直开发Java，所以我的Mac上已经装有Eclipse for Java了；如果平时没有开发Java的需要可以直接下载 Eclipse for C/C++ Developers 的版本，这样可以忽略下面的步骤。
为Eclipse安装C/C++插件，看这里：http://eclipse.org/cdt/
如果上面的链接无法打开，看看下面的简单步骤
1. 打开eclipse；
2. 菜单 Help -> Install New Softwave...；
3. Work with填写：http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/kepler；
4. 等待下面列表显示内容；
5. “Select All”选中列表中全部内容；
6. “Next”；
7. 之后就是见“Next”点“Next”，见“Yes”点“Yes”；
8. 最后restart eclipse，插件安装完成。
开始安装Arduino插件，与上面的步骤基本相同
1. 打开eclipse；
2. 菜单 Help -> Install New Softwave...；
3. Work with填写：http://www.baeyens.it/eclipse/update；
4. 等待下面列表显示内容；
5. 选中列表中的“Arduino eclipse extensions 1.2.4”；
6. “Next”；
7. 之后就是见“Next”点“Next”，见“Yes”点“Yes”；
8. 最后restart eclipse，插件安装完成。
Arduino插件配置
1. 菜单Eclipse -> Preferences，在设置中选择Arduino -> Arduino；
2. 填写“Arduino IDE paht”，内容来自Arduino IDE应用，右键菜单中选择“显示包内容”，最终获得如下信息：“/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java”；
3. 填写“Private Library path”，这里我填写的就是Arduino IDE的libraries目录：“/Users/aclyyx/Documents/Arduino/libraries”；
4. 勾上“Use Arduino IDE tools in eclipse”；
5. 在设置中选择Arduino -> AVRDude；
6. 勾上“Use custom configuration file for AVRDude”；
7. 填写“AVRDude config file”，“/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf”；
8. 在设置中选择Arduino -> Paths；
9. 编辑“AVR-GCC”、“GNU make”、“AVRDude”的Custom value为“/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/bin”；
10.编辑“AVR Header Files”的Custom value为“/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/avr/include”；
11.在设置中选择General -> Workspace并选中“Save automatically before build”；
12.再到C/C++ -> Indexer，选中“Index unused headers”和“Index source and header files opened in editor”。
至此Arduino的eclipse插件配置基本完成。
为什么是基本完成呢？因为在实际使用后又遇到了问题。
首先是向Arduino开发版传送程序时报错，“Serial port /dev/tty.usbserial-XXX already in use. Try quiting any programs that may be using it”，无论如何检查都没有发现问题，而且在Arduino IDE中是正常的。
后来搜索到是权限的问题导致，需要在“终端”使用如下命令：
sudo mkdir /var/lock sudo chmod a+rw /var/lock
串行端口将不再是繁忙的，当然，除非别的东西真的使用它！（感谢Google翻译）
一个问题刚刚解决又来一个，在使用“Serial.begin(9600);”是报错，说是找不到。
继续Google，找到了解决方法，如下：
Setting the preference windows->preferences->C/C++->indexer->index source and header files opened in the editor.
Setting the preference windows->preferences->C/C++->indexer->Files to index upfront . Add arduino.h and or WProgram.h.
Do next four in this sequence
Right click the project->index->Search for unresolved includes.
Right click the project->index->Freshen all Files.
Right click the project->index->Update with modified files.
Right click the project->index->Rebuild.
参考资料：
http://aguegu.net/?p=567
http://robots.dacloughb.com/project-1/setting-up-the-arduino-eclipse-environment-on-mac-os-x-lion/
http://www.ftdichip.com/Support/Documents/AppNotes/AN_134_FTDI_Drivers_Installation_Guide_for_MAC_OSX.pdf
http://stackoverflow.com/questions/12866572/rxtx-on-mac-serial-port-already-in-use
http://stackoverflow.com/questions/10973787/arduino-eclipse-can-not-resolve-serial