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1.问题原因：
问题出现的原因是无法找到头文件，也就是没有链接到正确的编译路径
2.解决办法：
（1）查找头文件路径在命令行输入find / -name v4l2-mediabus.h
可以看到我们的头文件放在这个路径下
/usr/include/linux/v4l2-mediabus.h
（2）查找编译路径命令行输入 echo 'main(){}'|arm-none-linux-gnueabi-gcc -E -v -
可以找到路径位置
/usr/local/arm/4.4.1/bin/.. /arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
（3）打开编译路径cd /usr/local/arm/4.4.1/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux
PS：linux是在include下的文件夹，自行打开查看即可
输入ls发现没有v4l2-mediabus.h
输入拷贝指令：cp /usr/include/linux/v4l2-mediabus.h(这就是头文件路径) v4l2-mediabus.h
再输入ls此时发现就有了v4l2-mediabus.h，编译即可