根据网上的教程：
1.ssh-keygen
2.ssh-copy-id [email protected]
但是一直无法实现免密登陆。
通过步骤1，会在/root/.ssh下生成authorized_keys， id_rsa， id_rsa.pub和 known_hosts四个文件，其中：
id_rsa为步骤一生成的私钥，只存在于本机上；
id_rsa.pub为步骤一生成的公钥，如果其他机器想免密访问当前的机器，就必须拥有该公钥，访问时，将公钥传给当前机器，当前机器采用该公钥和当前机器自身的私钥进行匹配计算，如果匹配成功，则能直接访问，也就是免密，如果匹配失败，则访问时就需要进行密码验证；
authorized_keys：用于存储其他机器上的公钥信息，也就是在访问其他机器时，会将authorized_keys中的公钥信息带给要访问的机器上。
所以，我才用一下办法解决了免密访问（假设机器A和机器B希望实现相互免密访问）：
1.A机器和B机器执行ssh-keygen生成各自的公钥和私钥；
2.在A机器上打开id_rsa.pub文件，copy里面的公钥信息，并将copy的信息写入B机器上的authorized_keys文件中；
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3.将B机器上id_rsa.pub的公钥信息也写入B机器上的authorized_keys文件中；
4.将B机器上的authorized_keys文件替换掉A机器的authorized_keys文件文件。
通过上述方法，就能实现A机器和B机器免密访问。