嵌入式系统：嵌入到对象体中的专用计算机系统
嵌入式系统与通用计算机不同之处：硬件可裁剪
嵌入式系统的特点：
- 专用、软硬件可剪裁可配置
- 低功耗、高可靠性、高稳定性
- 软件代码短小精悍
- 代码可固化
- 实时性
- 弱交互性
- 软件开发需要专门的开发工具和开发环境
- 要求开发、设计人员具有较高的技能
嵌入式系统的组成：软件（含驱动、OS、应用层） + 硬件
嵌入式系统硬件组成
1、嵌入式处理器（CPU）：嵌入式系统的核心部分，分为：
- 嵌入式微处理器(ARM、PowerPC、MIPS等)
- 嵌入式微控制器
- 嵌入式DSP处理器
- SOPC（可编程片上系统 ）
2、外围设备：
- 存储设备（如RAM（SRAM，DRAM)、Flash等）
- 通信设备（如RS-232接口、SPI接口、以太网接口等）
- 显示设备（如显示屏等）
arm：是一种采用RISC（精简指令集）的微处理器的体系架构），由英国Aron公司发明，目前已出到第12代Cortex（若沿用原命名则为arm12）。
Cortex架构分为A（针对高端产品），R（针对实时操作系统），M（针对微处理器）
Cortex-M架构又分为M0（低功耗、低性能），M1（低功耗、高效率），M3（高效率控制），M4（高性能控制）
ST作为一个芯片厂商，针对Cortex-M内核生产的stm32芯片占据了主要市场，也是我们学习的芯片
STM32F1xx ——> Cortex-M3内核
STM32F4xx ——> Cortex-M4内核
内核：操作系统的核心，规定了软件在某一时刻对硬件的使用方式。内核是软件
内核要干的事情无非5件：
- 内存管理
- 虚拟文件系统
- 进程调度
- 网络接口
- 进程间通信
驱动：实现对硬件的控制
内核与驱动的关系：
- 驱动属于内核的一部分，准确的说是内核的一个组件。不包含驱动的内核也叫做内核
- 内核提供一系列的驱动操作接口供用户层使用，驱动则是在这个接口下实现硬件操控的中间层
OS：操作系统（Operating System）
MMU：内存管理单元(Memory Manage Unit）
输入：CPU内部经过运算产生的物理地址
输出：经MMU转换后的虚拟地址（做物理地址——>虚拟地址，实现内存管理）
OS与MMU关系：
物理地址①是通过CPU对外地址总线②传给Memory Chip③使用的地址;而虚拟地址④是CPU内部执行单元⑤产生的，发送给MMU⑥的地址。硬件上MMU⑥一般封装于CPU芯片⑦内部，所以虚拟地址④一般只存在于CPU⑦内部，到了CPU外部地址总线引脚上②的信号就是MMU转换过的物理地址①。
单片机 > CPU ≈ 嵌入式处理器（被裁减的CPU）
嵌入式系统 包括：
- 嵌入式微控制器（16位、8位、以及8位以下的CPU，典型代表就是单片机）
- 嵌入式微处理器（32位，以及32位以上的称为处理器，典型为ARM内核的处理器）
- DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理器）
- SOC（System on Chip， 片上系统，就是把所有的模块都集成到一块芯片上）
