步进电机脉冲分配器使用简介

步进电机脉冲分配器使用简介

SYN5006型电机同步编码脉冲分配器是西安同步精心设计、自行研发生产的一款编码信号脉冲信号转换设备,将编码脉冲信号进行同步转换分配,向用户提供4路(可扩展)可以远距离传输的脉冲信号,可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。

一、产品简介

SYN5006型电机同步编码脉冲分配器是一款编码信号脉冲信号扩展设备,将编码脉冲信号进行多路同步分配,向用户提供多路脉冲信号,可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。

SYN5006是为了能够正确、可靠的将编码器信号分配到多个个目标设备而设计的。可以输入A+A-,B+B-,C+C-等差分或者差动信号,也可以输入A+,B+,C+等单端信号,而反向信号A-,B-,C-悬空,在这种情况下输出信号仍然提供全部A,/A,B,/B,C,/C.输出信号电平与供电电源一致。

二、产品功能

(1)1路NPN或者PNP或者HTL/TTL/RS232C/RS422/RS485差分/差动脉冲输入(如需NPN或者PNP输入需与厂家提前说明)。

(2)多路PNP/NPN/HTL/TTL/ RS232C/RS422/RS485差分/差动等脉冲信号输出(兼容绝大多数脉冲信号)。三、产品特点

(1)功耗小,可靠性高;

(2)可长期连续稳定工作;

(3)具有抖动小、隔离度高

四、工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

五、技术指标

输入信号

编码脉冲信号

路数

1路

最大频率

750 kHz

电平

RS422/TTL/HTL(可选NPN)

物理接口

凤凰端子

输出信号

编码脉冲信号

路数

4路(可扩展14路)

频率

与输入相同

电平

5V~30V(差分/单端输出)

电流

30mA

时延

<700ns

环境特性

工作温度

-20℃~+50℃

相对湿度

≤90%(40℃)

存储温度

-30℃~+70℃

供电电源

5V-30v dc,功率小于5W

机箱尺寸

179 x 116 x 48 mm(长x宽x高)

安装尺寸

标准导轨安装175 x 50 mm(长x宽)

六、适用范围

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。如下:

(1)电机同步控制领域;

(2)印刷、印染等编码器信号分多路的场合;

(3)增量式编码器分配或测量系统;

七、使用及操作

(1)通电前准备

1.将设备从包装箱中取出,平放于操作台或机柜,本设备可以使用标准的导轨方式安装,也可以采用螺钉固定的方式,具体安装尺寸见第七节 规格;

2.接线端子的连接:设备上面有两个小侧板可以向上搬动,这样就方便用螺丝刀固定线缆,当连接完成后,将侧板回复原位即可;

3.将传输距离近时,本设备的各路GND可以不连接下一级设备,当传输距离大于50米时,建议本设备的GND与下一级设备的GND紧密连接;

4.设备有一组A+,A-,B+,B-,C+,C-,GND等七芯凤凰端子输入,当选择RS485/RS422差分、HTL平衡、差动等脉冲信号输入时, A+,A-,B+,B-,C+,C-都要连接,GND可以不连接,只有当传输距离比较远时,建议将GND连接;当选择TTL,HTL,PNP,NPN等单端信号输入时,需要将A+,B+,C+及GND相连接,A-,B-,C-悬空即可;

5.输出信号由A+,A-,B+,B-,C+,C-,GND等七芯凤凰端子组成一组,组数可以根据需要进行选择,最多可以扩展到14路,本设备分为上下两层输出,其中1到6路设备上面有明确指示,由下层的六路输出及电源及输入信号组成,当大于6路小于等于12路输出时,由上层扩展输出,其输出的A+,A-,B+,B-,C+,C-,GND等七芯凤凰端子与下层输出的凤凰端子输出一一对应(即A+,A-,B+,B-,C+,C-,GND一一对应),下层输出如何连接,上层亦照样连接;

注:1、输出信号的电平与供电电源的电平一致。

2、将不用的输入端正端口接地。

(2)通电工作

将电源线紧密连在电源插座,连接好输入输出信号,通电工作,观察电源指示灯是否正常,亮则表示上电正常,否则表示上电不正常,三只输入A/B/C指示灯,在有输入信号时闪烁(与输入信号的高低电平信号相对应)。

另外指示灯的亮暗程度与输入电压的大小有关,输入电压越大,指示灯越亮。

(3)关机

  需要本设备停止运行时,断开电源供电即可。

  • 售后保障

(1)保修说明

西安同步电子科技有限公司对所提供的产品进行品质保证,并提供完善的技术支持和售后服务,非人为造成产品故障损坏的,我司提供拾贰(12)个月免费保质期。质量保证期自设备交货验收之日起。在产品质量保证期内,出现因产品自身质量造成的故障情况,采取整机返修、寄送配件、提供备用产品等方式,提供全面免费保修服务。

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