ZStack协议栈学习：
应用层（app）编写程序
osal任务消息处理的机制概要就是：
基本每层都是一个任务，都对应的任务ID。
每个任务又可以处理多个事件，事件ID为两个字节，且只能有一位为1，故每个任务最多只能处理16个不同的事件。系统事件ID为0x8000。osal_set_event( byte task_id, UINT16 event_flag ) 该函数设置事件。
系统事件又可以处理多个消息，使用switch语句判断投递过来的是哪个消息，并处理。同样有很多系统消息。定义消息的宏为一个字节，且可以任意取值。osal_msg_send( byte destination_task, byte *msg_ptr ) 该函数投递消息。