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IPROG指令的作用是对FPGA芯片进行复位操作，该复位操作对FPGA内部的应用程序进行复位，复位过程中除专用配置管脚和JTAG管脚，其他输入/输出管脚均为高阻态。完成复位操作后，将默认的加载地址用热启动地址寄存器（Warm Boot Start Address，WB-STAR）中的新地址替换。
在发送IPROG指令之前，需要对ICAP核进行预配置。重载控制模块在收到触发信号后，第一个时钟周期将ICAP核的WRITE信号和CE信号置高，第二个周期将WRITE信号置底，CE信号置高，第三个周期将WRITE信号置底，CE信号也置底。接着在下面的8个时钟周期里，将指令队列中的控制命令逐个发出。状态机指令流程如图3所示。
在状态机发送IPROG指令的过程中，为了保证ICAP核接收到正确的指令，每一个发送出去的命令和数据必须遵循SelectMAP数据顺序。SelectMAP数据顺序是将每个指令都按字节划分，划分后每个字节的数据都按比特位翻转。如果为“X32”模式，则划分为4个字节，每个字节进行位翻转。图4以“X16”为例说明Se-lectMAP数据顺序。
当状态机从用户程序接收到一个触发条件后，会发送一系列如图3所示的IPROG命令。Verilog编码实现状态机的过程中，必须按照图3给出的指令顺序发送这些IPROG命令，否则无法正确的与ICAP核通信。同时这些指令都具有自己特殊的定义而且必须服从Select-MAP数据顺序，否则无法通信。IPROG指令的具体定义及说明如表1所示。
在上述配置指令过程中，第五步Warm Boot StartAddress Register（WBSTAR）指定了满足触发条件的比特流在SPI FLASH中的起始地址，WBSTAR被赋值的地址必须和即将配置的bit流在SPI FLASH中的物理位置相同，否则FPGA就无法从外部读取bit流。WBSTAR被赋值的数值都是提前根据程序的要求计算好的。计算WBSTAR值的时候需要了解WBSTAR寄存器每一位的具体含义，如图5所示。
WBSTAR寄存器共31位，高三位是保留位，RS［1：0］两位指定了可以多重配置的bit流的个数。RS_TS_B是RS［1：0］的使能信号：0表示Disabled，1表示Enabled.
START_ADDR表示要回读的比特流在外部配置存储器的起始地址。状态机在对WBSTAR进行赋值时，要根据自己选择的bit流个数以及对应各个bit流在外部配置存储器贮存的地址自行计算WBSTAR地址。这里以4个bit流为例说明WBSTAR地址的计算方法，如表2所示。状态机使用的地址是服从SelectMAP数据顺序的地址。FPGA专用配置逻辑在收到IPROG指令后，开始执行内部复位操作（JATG管角和重载控制部分不进行复位操作），擦除板卡上原有的程序，从FLASH芯片中WBSTAR所指向的起始地址开始读取新配置文件完成FPGA的重配置。
2多重配置的实现
Xilinx系列的FPGA需要将后缀名为mcs的内存镜像文件固化到外部配置存储器中，FPGA上电后才能自动加载配置文件。一般的mcs文件只包含一个bit流文件，多重启动的固化文件（。mcs）包含多bit流文件。在将多个bit流整合到mcs文件的过程中，需要指定每个bit流的起始地址，这样FPGA专用配置逻辑才能根据地址找到对应的bit流。首先将用户开发的应用程序和重载控制模块添加到一个工程当中，利用ISE编译软件生成位流文件（。bit）。由于Virtex5系列器件本身的特性，一般情况下生产的bit流文件大约为3 300 KB，而SPIFLASH的容量为32 Mb即4 MB，这个容量无法满足在一个SPI FLASH上贮存多个bit流文件，需要对生成的bit流进行压缩。在用ISE软件生成bit流文件时，当完成了Synthesize-XST以及Implement Design后，执行到最后一步Generate Programming File时，在Process Proper-TIes中General Options选项中勾选Enable BitstreamCompression.通过这个压缩设置可以对bit流进行压缩，压缩后的bit流大约在500~600 KB之间，可以满足在一个容量为32 Mb的SPI FLASH上贮存多个bit流文件。其次将需要进行重配置的多个位流文件拷贝至一个工程目录下，有两种方法可以将多个bit流整合为一个mcs文件。第一种方法是通过ISE编译软件的命令行窗口，使用命令行命令将多个位流文件合并为一个FLASH存贮芯片M25P32中烧写的内存镜像文件（。mcs）。第二种方法是用Impact软件创建MultibootSPI FLASH，选择相应的FPGA型号和FLASH的容量以及要包含的bit流的个数（版本的个数）。本文使用第一种方法来将多个bit流文件形成一个内存镜像文件（。mcs）。使用promgen命令的具体格式为：
promgen -spi -pmcs -oMulitBoot.mcs-s4096 -u0rev0.bit -u100000rev1.bit -u200000rev0.bit -u300000rev0.bit命令中各参数的说明如下所述。-spi：表示生成的mcs文件要固化到SPI FLASH中；-p mcs：生成文件的格式是mcs格式；-o ML507.mcs：要生成的文件名，可以根据需要修改；-s 4096：定义了外部存储器的容量，4096表示32 Mb；- u 0rev0.bit：表示名字为rev0的比特流文件在外部存储器的起始地址为0；-u 100000 rev1.bit：表示名字为rev1的比特流文件在外部贮存的起始地址为100000.在生成mcs文件后，通过IM-PACT软件将mcs文件固化到SPI FLASH中。
FPGA上电自动从外部SPI FLASH加载一个初始化的bit流，当需要执行新的程序时，会根据触发条件以及启动地址重新配置。在实验中，通过PC机串口终端发送指令当做触发条件实现多重配置。在实际应用中，还可以根据具体硬件实现，采用其他通信方式传送控制指令来进行触发。
3结语
本文通过硬件电路和软件设计两个方面对FPGA的多重配置方法进行了详细介绍，本文所介绍的多重配置方法灵活方便、易于操作、电路简单，在工程中有很高的应用价值，同时关于bit流压缩的方法也值得参考。