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多个摄像头rtsp拉流，帧同步的思考
业务场景
- 使用的是海康的ip摄像头，想要同时拉取四路流（不同的角度），然后做到帧级别的同步，做算法分析，再做自己的业务。
- 内网使用
- 可以连到外网（用于NTP校准），当然也可以使用内网自己的校准服务
思路
-
思路一：
1、系统时钟经过授时中心校准（NTP时间），rtp时间打的是系统时钟； -
思路二：
1、系统时钟经过授时中心校准（NTP时间），rtp时间打的是随机的时间（一般就是从零开始，或者是开机时间）；
2、定时发送rtcp的sender report（即sr），里面有ntp时间和rtp时间的对应关系。
海康摄像头比较坑的地方：
- 没有发sr包，所有没有ntp时间和rtp时间的对应关系
- rtp时间打的是开机时间
可能的解决办法
- 方法一：按照上面的思路，把ntp时间或者rtp时间打成绝对时间
1、可以咨询海康，是否能加上，或者别的设备是否支持
2、找人定制开发 - 方法二：帧率降低，比如降低到每秒5帧，那么在拉流端，就任务收到的是同步的，总不能在内网差200ms吧