1、任务控制块

typedef struct os_tcb{
    OS_STK *OSTCBStkPtr;//指向任务堆栈栈顶的指针

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN
    void *OSTCBExtPtr;//指向任务控制块扩展的指针
    OS_STK *OSTCBStkBottom;//指向任务堆栈栈底的指针
    INT32U OSTCBStkSize;//任务堆栈的长度
    INT16U OSTCBOpt;//创建任务时的选择项
    INT16U OSTCBId;//目前该区域未被使用
#endif
    struct os_tcb*OSTCBNext;//指向后一个TCB
    struct os_tcb*OSTCBPrev;//指向前一个TCB

#if(OS_Q_EN&&(OS_MAX_QS>2))||OS_MBOX_EN||OS_Sem_EN
    OS_EVENT *OSTCBEventPtr;//指向事件控制块的指针
#endif

#if(OS_Q_EN&&(OS_MAX_QS>2))||OS_MBOX_EN
    void *OSTCBMsg;//指向传递给任务消息的指针
#endif

    INT16U OSTCBDly;//任务等待的时限（节拍数）
    INT8U OSTCBStat;//任务的当前状态标志
    INT8U OSTCBPrio;//任务的优先级
    INT8U OSTCBX;//用于快速访问就绪表的数据
    INT8U OSTCBY;//用于快速访问就绪表的数据
    INT8U OSTCBBitX;//用于快速访问就绪表的数据
    INT8U OSTCBBitY;//用于快速访问就绪表的数据

#if OS_TASK_DEL_EN
    BOOLEANOSTCBDelReq；//请求删除任务时用到的标志
#endif
}OS_TCB；

OSTCBStat 说明

OSTCBStat用来存放任务的当前状态：

OS_STK 说明

OS_STK在OS_CPU.H文件中定义：
typedef unsigned int OS_STK;
OS_STK就是无符号整形。OS_STK是任务堆栈的每个数据项的类型，对于不同的硬件系统是不同的，在做移植的时候就需要修改。

OSTCBPrio 说明

每个任务有唯一的优先级，因此uC/OS-II 以优先级作为事件的标志，作为任务管理的主键。任务的优先级可以是0-63，但优先级62和63被统计任务和空闲任务占用，用户任务的优先级可以选择0-61，数字越低，优先级越高。

2、任务控制块实体

任务控制块的实体声明如下：
OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS]
该代码在ucos_ii.H 中，OS_MAX_TASKS为最多的用户任务数，OS_N_SYS_TASKS为系统任务数，一般情况下为2。因此，在内存中分配了OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS个任务控制块，这些任务控制块占用了（OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS）*sizeof(OS_TCB)个内存空间。

宏OS_MAX_TASKS在OS_CFG.H中定义，OS_CFG.H是整个操作系统的配置文件。宏OS_MAX_TASKS在ucos_ii.h中定义，它的值与另一个宏OS_TASK_STAT_EN有关，代码如下：

if OS_TASK_STAT_EN > 0
#define OS_N_SYS_TASKS  2
#else
#define OS_N_SYS_TASKS  1
#endif

OS_TASK_STAT_EN>0即表示系统具有统计任务的时候，OS_N_SYS_TASKS 值则为2，否则为1。OS_TASK_STAT_EN在OS_CFG.H中定义，意义为系统是否具有统计任务，OS_TASK_STAT_EN默认值是1，表示有统计任务，如果确实不需要统计任务，可以把OS_TASK_STAT_EN值设置为0，这是系统任务只有空闲任务，因此OS_N_SYS_TASKS的值就是1，反之，系统如果有系统任务，再加上空闲任务，那么系统任务的数量就是2。

来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/wangran1996/article/details/68069695
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任务控制块

1、任务控制块

OSTCBStat 说明

OS_STK 说明

OSTCBPrio 说明

2、任务控制块实体

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