解决：
需要使用mysqld来初始化
./mysqld --initialize --datadir=/usr/local/mysql-cluster/data --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql-cluster
在安装mysql时遇到以下错误
执行./mysqld --initialize 后
./bin/mysqld: error while loading shared libraries: libaio.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
原因是没有安装libaio.so.1，安装即可。
Ubuntu下执行：
apt-get install libaio1 libaio-dev
Redhat/Fedora/CentOS下执行：
yum install libaio