第三章 第五节 px4 nsterm实现原理

代码分析

后台运行，肯定直接启动1个线程执行
$ nshterm /dev/ttyACM0 &
重要代码分析
nshterm_main(int argc, char *argv[])
请问当前这里的fd是多少？ 答案是3
fd = open(argv[1], O_RDWR);
关闭标准输入，标准输入，标准输入
close(0);
close(1);
close(2);

关闭0,1,2, 通过dup2决定把fd2复制给0,1,2，同时0,1,2可以正常使用了
dup2(fd, 0);
dup2(fd, 1);
dup2(fd, 2);
   
   进入nsh解析，创建了1个新的nsh控制台
nsh_consolemain(0, NULL);
   
   关闭打开的当前描述符
close(fd);

通过代码分析，可以有多个控制台.

#ifdef CONFIG_NSH_ROMFSETC
int nsh_initscript(FAR struct nsh_vtbl_s *vtbl)
{
  static bool initialized;
  bool already;
  int ret = OK;

  /* Atomic test and set of the initialized flag */

  sched_lock();
  already     = initialized;
  initialized = true;
  sched_unlock();

  /* If we have not already executed the init script, then do so now */
  //
  if (!already)
    {
      ret = nsh_script(vtbl, "init", NSH_INITPATH);
    }

  return ret;
}

//分配1个文件，通过node进行分配
fd = files_allocate(inode, oflags, 0, 0);
-》 if (!list->fl_files[i].f_inode) //通过这个指针是否是空确定？
if (fd < 0)
{
ret = EMFILE;
goto errout_with_inode;
}

//节点释放后，就不能访问了。

也就是dup2, 只有先的文件句柄了，而且

ret = _files_close(filep2);
if (ret < 0)
{
/* An error occurred while closing the driver */

  goto errout_with_ret;
}

/* Increment the reference count on the contained inode */
//节点
inode = filep1->f_inode;
inode_addref(inode);

/* Then clone the file structure */

filep2->f_oflags = filep1->f_oflags;
filep2->f_pos = filep1->f_pos;
filep2->f_inode = inode;

//通过看出，dup(new, old)
相当于，new替代了old , 但是执行1个close操作,