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近日，由于社团招新，做了一个好玩的东西，手机app控制的蓝牙小车。这个可是我一直以来的梦想，没有什么太大的难度，大家喜欢的可以自己做一个。下面介绍一下这个小车。
1、车体部分：车体部分用的之前比赛用过的一个圆形车体，加上一个L298N驱动。上图是使用方法说明。电源接线有一个简单的方法：把12v和5v接到一起，然后输入5v电源正极。负极接电源地。然后拔出半载5v使能。当然有标准的接线方式，这里就不说了。感兴趣的私聊我。AB通道使能可以不接。
2、电路部分：采用51单片机做控制芯片，RXD，TXD，VCC，GND，4根线接出，连接HC-05蓝牙模块。P0口输出两根线接LED灯和蜂鸣器。P1口引出4根线连接驱动信号输入。然后用一根废弃数据线，做电源供电。电路图应该很简单。
3、程序思路：51单片机蓝牙串口读取数据，判断不同数据执行不同的命令。手机app发送串口数据。