Xamarin Android 绑定 UVCCamera

这段时间工作上需要在Android设备上读取视频。摄像头用的是奥比中光的3D摄像头。我手上的摄像头的彩色通道使用的的UVC协议的。

在Xamarin上可用的UVC的封装基本上没有，只有一个小伙在Xamarin的论坛上说到可以绑定成功，并提供了测试的APK，可惜是是没有提供bind的库。

没有办法了，只能自力更生了。

一、绑定Java的AAR库

这里有三个原生库绑定:

usbcameracommon.aar
common.aar
uvccamera.aar

其中common.aar是最复杂的,里面有很多地方无法直接绑定,特别是CollectionMap，这里面很神奇的put函数怎么调整都无法绑定成功，最终只能去掉这个类了。

其他的绑定就比较容易了。

<metadata>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.media']/interface[@name='IRecorder']" name="managedName">IRecorder</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.mediaeffect']/interface[@name='IEffect']" name="managedName">IEffect</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='entrySet' and count(parameter)=0]" name="managedReturn">System.Collections.ICollection</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='get' and count(parameter)=1 and parameter[1][@type='java.lang.Object']]" name="managedReturn">Java.Lang.Object</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='remove' and count(parameter)=1 and parameter[1][@type='java.lang.Object']]" name="managedReturn">Java.Lang.Object</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='values' and count(parameter)=0]" name="managedReturn">System.Collections.ICollection</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='put' and count(parameter)=2 and parameter[1][@type='K'] and parameter[2][@type='java.util.Collection&lt;V&gt;']]" name="managedReturn">Java.Lang.Object</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='put' and count(parameter)=2 and parameter[1][@type='K'] and parameter[2][@type='java.util.Collection&lt;V&gt;']]" name="managedReturn">Java.Lang.Object</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']/method[@name='put' and count(parameter)=2 and parameter[1][@type='K'] and parameter[2][@type='java.util.Collection&lt;V&gt;']]/parameter[2]" name="managedType">Java.Lang.Object</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.mediaeffect']/class[@name='MediaEffect']/method[@name='resize' and count(parameter)=2 and parameter[1][@type='int'] and parameter[2][@type='int']]" name="managedReturn">Com.Serenegiant.Mediaeffect.IEffect</attr>
  <attr path="/api/package[@name='com.serenegiant.mediaeffect']/class[@name='MediaEffectGLESBase']/method[@name='resize' and count(parameter)=2 and parameter[1][@type='int'] and parameter[2][@type='int']]" name="managedReturn">Com.Serenegiant.Mediaeffect.IEffect</attr>

  <remove-node path="/api/package[@name='com.serenegiant.widget']/class[@name='AspectScaledTextureView']/method[@name='setSurfaceTextureListener' and count(parameter)=1 and parameter[1][@type='android.view.TextureView.SurfaceTextureListener']]" />
  <remove-node path="/api/package[@name='com.serenegiant.utils']/class[@name='CollectionMap']" />
  <remove-node path="/api/package[@name='com.serenegiant.widget']/interface[@name='CustomRecycleViewListener']" />
  <remove-node path="/api/package[@name='com.serenegiant.glutils']/class[@name='EGLBase10']" />
  <remove-node path="/api/package[@name='com.serenegiant.glutils']/class[@name='EGLBase14']" />
</metadata>

由于一个Android绑定库只能绑定一个aar，绑定好以后再引用到主项目是有问题的，所以有引用关系的绑定库之间还需要各自引用相关的的绑定库。

二、绑定Native库

Native库的绑定十分纠结，默认找到的库是armeabi-v7a的，在Android原生的环境下可以运行，但是在Xamarin的Android死活不能运行，指认arm64-v8a的库。

下载了UVCCamera源代码生成了arm64-v8a后，程序可以运行起来，可是初始化摄像头的时候出现“could not open camera:err=-1”，这个在官网看了一下，大多提到了NDK的问题，VS2019安装的NDK是1.9的。因此删除后重新安装1.4的，结果就正常了。

详细代码参见GitHub

Xamarin Android 绑定 UVCCamera

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