docker XXX connect: permission denied

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: 
Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/containers/pymom_managerselect_dev/top: dial unix /var/run/
docker.sock: connect: permission denied

背景：

使用sudo安装docker，普通用户使用的情况下，报错connect: permission denied，链接权限被拒绝。

解决方案：

添加当前用户到docker 用户组

$sudo gpasswd -a ${USER} docker

查看用户组下用户，检查添加是否成功

$ cat /etc/group | grep ^docker

重启dicker服务

$sudo service docker restart

切换当前会话到新组【group】或重启会话

$ newgrp - docker

测试：

解决问题。