常用四元数Quaternion运算（长期更新）

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经常做四元数变化就要想半天，太生疏，把常用的总结下来。

1.头方向不正,把头摆水平

Quaternion qForward = Quaternion.LookRotation(Vector3.up, -transform.forward) * Quaternion.AngleAxis(90f, Vector3.right);
transform.rotation = qForward;