转自 https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/52778845
ESC使用EEPROM来存储所需要的设备相关信息，称为从站信息接口SII(Slave Information Interface)。
以Beckhoff 两通道模拟量输入模块EL3102为例，简单介绍 EEPROM中存储的各种信息的位置和含义。
1、EEPROM内容一览
根据ET1100的datasheet,EEPROM中的存储结构如下：
以EL3102为例，从TwinCAT System Manager 中可以看到EEPROM中的内容如下：
2、ESC寄存器配置区
在EEPROM最开始的部分存储的是ESC寄存器初始值，ESC上电后从EEPROM中读取这些信息并配置相应的寄存器。
这一部分大小为8个字(16bytes)，内容如下：
地址 数据
0000 05 04 03 CC D0 07 00 00 00 00 00 00 00 00 3D 00
各数据的含义如下：
0x0405: 第一个字为PDI控制寄存器初始值(0x0140~0x0141)， 05的含义为PDI接口为SPI从机，04的含义为使能分布时钟输出单元。
0xCC03: PDI配置寄存器初始值(0x0150~0x0151)
0x07D0: SYNC信号脉宽寄存初始值(0x0982~0x0983)
0x0000: 扩展PDI配置寄存器初始值(0x0152~0x0153)
0x0000: 站点别名配置寄存器初始值(0x0012~0x0013)
0x0000: 保留
0x0000: 保留
0x003D: 字0~6的校验和
3、厂商标识、产品码、版本号和序列号
字8~15存储的依次为厂商标识、产品码、版本号和序列号：
地址 数据
0010 02 00 00 00 52 30 1E 0C 00 00 13 00 00 00 00 00
0x00000002: VendorID
0x0C1E3052: Product Code
0x00130000: RevisionNo.
0x00000000: SerialNo.
4、引导状态下邮箱配置
字0x14~0x17:
引导状态下接收邮箱偏移地址: 0x1000
引导状态下接收邮箱大小: 0x00F4
引导状态下发送邮箱偏移地址: 0x10F4
引导状态下发送邮箱大小: 0x00F4
5、正常状态下邮箱配置
字0x18~0x1B:
正常状态下接收邮箱偏移地址: 0x1000
正常状态下接收邮箱大小: 0x0080
正常状态下发送邮箱偏移地址: 0x1080
正常状态下发送邮箱大小: 0x0080
6、支持的邮箱协议
字0x1C存储的是设备支持的邮箱协议：
EOE:0x0002
COE:0x0004
FOE:0x0008
SOE:0x0010
VOE:0x0020
EL3102中该值为0x000C, 支持COE和FOE。
7、EEPROM大小和版本
字0x003E存储的是EEPROM大小，单位为kbits
0x000F: 15kbits
字0x003F存储的是版本，值为0x0001
8、 字符串信息
从字0x0040开始存储的是分类附加信息，存储类型包括字符串、通用信息、FMMU信息、同步管理器信息、TxPDo、RxPDo，以及分布时钟信息等。
存储的格式如上左图所示，依次为2个字节的类型名、两个字节的数据长度和数据，其中类型名可能的取值如右边表格所示，数据长度的单位为字。
EL3102中的字符串信息长度为0x00BC(188个字)，如下所示：
9、设备信息(General)
设备信息类型名为0x001E，长度为0x0010(16个字，32个字节):
其中第5~7字节分别表示CoE Details、FOE Details和EOE Details。
0x07: CoE Details，Enable SDO, Enable SDO Info, Enable PDO Assign
0x01: FOE Details, Enable FOE
0x00: EOE Details, Disable EOE
10、FMMU信息
FMMU信息的类型名为0x0028, 长度为0x0001, 数据含义：
0x02: FMMU0用作输入
0x03: FMMU1用作同步管理器状态(读邮箱)
11、同步管理器信息
同步管理器信息的类型名为0x0029，长度为x0010, 长度除以4即为SM个数，每个SM配置占用4个字的空间，数据含义：
0x1000: 物理起始地址
0x0080: 数据长度
0x0026: 对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5)，单个缓存区模式, ECAT帧写操作
0x01:激活
0x01:SM类型为邮箱输出
0x1008: 物理起始地址
0x0080: 数据长度
0x0022:对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5)，单个缓存区模式，ECAT帧读操作
0x01:激活
0x02:SM类型为邮箱输入
0x1100:物理起始地址
0x0000:数据长度，为0时SM将不被激活
0x03000004:对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5),三个缓存区模式，ECAT帧写操作
0x00:不激活
0x03:SM类型为过程数据输出
0x1180:物理起始地址
0x0006:数据长度
0x0020:对应SM配置寄存器(+0x4~+0x5),三个缓存区模式，ECAT帧读操作
0x01:激活
0x04:SM类型为过程数据输入
12、TxPDO信息
TxPDO信息的类型名为0x0032, 长度为0x0094个字，共296个字节：
数据中包含的信息为：
PDO : 0x1A00
Entry数目：2
对应的同步管理器SM:3
DC参考：0x00
NameIdx:0x08
Flags:0x0010
Entry1(0x3101:01): NameIdx(0x09),DataType(0x05),BitLen(0x08),Flagx(0x0000)
Entry2(0x3101:02): NameIdx(0x0A),DataType(0x03),BitLen(0x10),Flagx(0x0000)
PDO : 0x1A01
Entry数目：2
对应的同步管理器SM:3
DC参考：0x00
NameIdx:0x0B
Flags:0x0010
Entry1(0x3102:01): NameIdx(0x09),DataType(0x05),BitLen(0x08),Flagx(0x0000)
Entry2(0x3102:02): NameIdx(0x0A),DataType(0x03),BitLen(0x10),Flagx(0x0000)
后面依次为0x1A02、0x1A03、0x1A04、0x1A05和0x1A10的信息。