最近在搞一个红外对管的设计，结合实际总结了以下信息，供大家参考：
一、红外检测电路的类型：主要有红外对射方式和红外反射方式，
1、红外对射电路：红外发射管发出红外线，中间如果没有障碍物，红外接收管接收到红外线，如果有障碍物，红外接收管收不到红外线，实现障碍物的检测。
2、红外反射电路：红外发射管发出红外线，前方如果有障碍物，红外接收管接收到红外线，如果没有障碍物，红外接收管收不到红外线，实现障碍物的检测。
二、接收管接收到红外线后，检测方式大致可以分为3种；
1、通过AD的方式，红外线通过发射管发出后，在接收管接收到的时候，检测接收管上的电压，通过AD的方式检测。
该电路优点是灵敏度高，检测精确；缺点是容易受自然光干扰。
2、直流调制电路，通过电压比较器的方式，红外线通过发射管发出后，在接收管接收到的时候，接收管上的电压与设定的门限电压对比，通过电压比较器反馈不同状态。
该电路优点是距离可调；缺点是容易受自然光干扰。
3、通过交流调制电路的方式，解决受自然光干扰的问题。
该电路优点是距离可调、增加了抗自然光干扰；缺点是电路复杂。