注意增广路的概念：匹配的点相连的路放入集合s,遍历未匹配的点（左集合），找一个与他相邻的点（右集合），若那个点也未匹配，则找到了增广路的终点。否则找那个对应的左集合里的点,然后走一条不属于s的路，循环直到找到一个右集合中未匹配的点为止，则从起点到终点为一条增广路。相当于走（不属于s的路-》属于-》不属于）这样一条交错路。最后将这条路与之前路的异或（取消相同的路），得到的一个新的s，这时匹配的数量会加一。（因为这样其他已匹配的点可以换到匹配其他点去。可以让出来一个点给新来的要匹配的那个点）
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAXN=500;// 最大点数
const int INF=1<<28;// 距离初始值
int bmap[MAXN][MAXN];//二分图
int cx[MAXN];//cx[i]表示左集合i顶点所匹配的右集合的顶点序号
int cy[MAXN]; //cy[i]表示右集合i顶点所匹配的左集合的顶点序号
int nx,ny;
int dx[MAXN];
int dy[MAXN];
int dis;
bool bmask[MAXN];
//寻找 增广路径集
bool searchpath()
{
queue<int>Q;
dis=INF;
memset(dx,-1,sizeof(dx));
memset(dy,-1,sizeof(dy));
for(int i=1;i<=nx;i++)
{
//cx[i]表示左集合i顶点所匹配的右集合的顶点序号
if(cx[i]==-1)
{
//将未遍历的节点 入队 并初始化次节点距离为0
Q.push(i);
dx[i]=0;
}
}
//广度搜索增广路径，这样可以保证深搜时只走最短的增广路
while(!Q.empty())
{
int u=Q.front();
Q.pop();
if(dx[u]>dis) break;
//取右侧节点
for(int v=1;v<=ny;v++)
{
//右侧节点的增广路径的距离
if(bmap[u][v]&&dy[v]==-1)
{
dy[v]=dx[u]+1; //v对应的距离 为u对应距离加1
if(cy[v]==-1) dis=dy[v]; //如果该点未被匹配，那么增广路形成，找到一个点可以使其他已匹配的点换到别的去匹配。
else //如果该点匹配了，那么接着往下搜
{
dx[cy[v]]=dy[v]+1;
Q.push(cy[v]);
}
}
}
}
return dis!=INF;
}
//寻找路径 深度搜索
int findpath(int u)
{
for(int v=1;v<=ny;v++)
{
//如果该点没有被遍历过 并且距离为上一节点+1，只有增广路上的点才会满足距上一节点距离加一的条件，且只要满足这样的条件，他俩就有可能可以匹配上
if(!bmask[v]&&bmap[u][v]&&dy[v]==dx[u]+1)
{
//对该点染色
bmask[v]=1;
if(cy[v]!=-1&&dy[v]==dis) //如果该点已经被匹配了并且为最后一个匹配点，这条路也可能是增广路，但是不是最短的，因此没记录终点。深搜这条会浪费时间因此跳过
{
continue;
}
if(cy[v]==-1||findpath(cy[v])) //如果该点未匹配或者后面的点能腾出位置，那么这就是增广路
{
cy[v]=u;cx[u]=v;
return 1;
}
}
}
return 0;
}
//得到最大匹配的数目
int MaxMatch()
{
int res=0;
memset(cx,-1,sizeof(cx));
memset(cy,-1,sizeof(cy));
while(searchpath()) //如果存在增广路
{
memset(bmask,0,sizeof(bmask));
for(int i=1;i<=nx;i++)
{
if(cx[i]==-1)
{
res+=findpath(i);
}
}
}
return res;
}
int main()
{
int num;
scanf("%d",&num);
while(num--)
{
memset(bmap,0,sizeof(bmap));
scanf("%d%d",&nx,&ny);
for(int i=1;i<=nx;i++)
{
int snum;
scanf("%d",&snum);
int u;
for(int j=1;j<=snum;j++)
{
scanf("%d",&u);
bmap[i][u]=1;
// bmap[u][i]=1;
}
}
// cout<<MaxMatch()<<endl;
if(MaxMatch()==nx)
{
printf("YES\n");
}
else
{
printf("NO\n");
}
}
//system("pause");
return 0;
}
/*
4
1 3
1 3 4
2
*/