* AVI 格式允许视频和音频交错在一起同步播放，支持 256 色和 RLE 压缩，但 AVI 文件并
未限定压缩标准，AVI 仅仅是一个容器，用不同压缩算法生成的 AVI 文件，必须使用相应的解
压缩算法才能播放出来。比如本章，我们使用的 AVI，其音频数据采用 16 位线性 PCM 格式（未
压缩），而视频数据，则采用 MJPG 编码方式。
* 视频文件信息头这里有很多我们要用到的信息，比如 SecPerFrame，通过该参数，我们可以知道每秒钟的帧
率，也就知道了每秒钟需要解码多少帧图片，才能正常播放。TotalFrame 告诉我们整个视频有
多少帧，结合 SecPerFrame 参数，就可以很方便计算整个视频的时间了。
* 而且它告诉我们视频的分辨率（Width 和 Height），以及视频所用的编码器（Compression），因此它
决定了视频的解码。本章例程仅支持解码视频分辨率小于屏幕分辨率，且编解码器必须是 MJPG
的视频格式。
* 本结构体对音频数据解码起决定性的作用，他告诉我们音频信号的编码方式（FormatTag）、
声道数（Channels）和采样率（SampleRate）等重要信息。本章例程仅支持 PCM 格式
（FormatTag=0X0001）的音频数据解码。
也就是说avi视频是由许多帧组成的（每一帧就是一张图片），但是都是avi格式的视频的帧图片和音频却都可以采用不同的编码方式， 比如的A.avi视频的每一帧可能就是用的.png格式编码的，音频采用.wav。B.avi视频的每一帧可能就是用的.jpg格式编码的，音频采用.mp3。但是他们都是.avi格式的视频，所以解码的时候我们读取他的信息头数据，就可以知道应该用什么方式解码了。
由于stm32h743带的是JPG/JPEG图片硬件解码器，所以只能快速解码由 MJPG 编码的 AVI 格式视频播放
那也就是说，为了这个单片机能获得快速的解码，我们播放的视频得提前在电脑上用软件处理为MJPG编码的.avi视频，且音频必须是 PCM 格式（因为阿波罗开发板另外带的是这个解码芯片，我的水星板没有带，那就不播放声音了呗）
程序过程：
最外层函数
//播放一个mjpeg文件
//pname:文件名
//返回值:
//KEY0_PRES:下一曲
//KEY1_PRES:上一曲
//其他:错误
u8 video_play_mjpeg(u8 *pname)
即可，那它里面到底做了啥呢
1.读取这个avi视频文件结构体头信息，得到帧率等参数
//开始avi解析
res=avi_init(pbuf,AVI_VIDEO_BUF_SIZE); //avi解析
这里就会把读取到的参数都赋值给全局变量频文件结构体变量avix了
2.显示出这个视频结构体的参数信息，按照帧率开启定时器定时时间，即按照帧率的时间间隔，来读取视频的数据流，从而实现按照视频指定帧率播放该视频
video_info_show(&avix);
TIM6_Int_Init(avix.SecPerFrame/100-1,20000-1);//10Khz计数频率,加1是100us
当然还会对视频的音频进行初始化
if(avix.SampleRate) //有音频信息,才初始化
{
WM8978_I2S_Cfg(2,0); //飞利浦标准,16位数据长度
SAIA_Init(0,1,4); //设置SAI,主发送,16位数据
SAIA_SampleRate_Set(avix.SampleRate); //设置采样率
SAIA_TX_DMA_Init(saibuf[1],saibuf[2],avix.AudioBufSize/2,1);//配置DMA
sai_tx_callback=audio_sai_dma_callback; //回调函数指向SAI_DMA_Callback
saiplaybuf=0;
saisavebuf=0;
SAI_Play_Start(); //开启sai播放
}
3.就是循环读取每一帧数据了，读取到每一帧（就是一张jpg图片）就调用单片机JPEG硬件进行解码，同时就在这个解码函数内显示在液晶屏上了（这个跟前面学习的fpg图片硬件解码过程一模一样的），解码完一帧后，不急着读下一帧，而是延时一个帧率时间间隔while(frameup==0);即这句代码，然后再读取下一帧且解码，如此循环。。。图片帧数读完且解码完之后，就退出就行了，代码如下
while(1)//播放循环
{
if(avix.StreamID==AVI_VIDS_FLAG) //视频流
{
pbuf=framebuf;
f_read(favi,pbuf,avix.StreamSize+8,&nr); //读入整帧+下一数据流ID信息
res=mjpeg_decode(pbuf,avix.StreamSize);
if(res)
{
printf("decode error!\r\n");
}
while(frameup==0); //等待时间到达(在TIM6的中断里面设置为1)，即按照帧率速度
frameup=0; //标志清零
frame++;
。。。读完了所有帧，这里就退出这个死循环了，完成这个视频播放
我们来看看上面这个底层解码函数res=mjpeg_decode(pbuf,avix.StreamSize);关键性的做了啥
JPEG_Decode_Init(&mjpeg); //初始化硬件JPEG解码器
JPEG_IN_DMA_Init((u32)mjpeg.inbuf[0].buf,mjpeg.inbuf[0].size); //配置输入DMA
if(mjpeg.state==JPEG_STATE_FINISHED) //解码完成了
{
mjpeg_fill_color(imgoffx,imgoffy,mjpeg.Conf.ImageWidth,mjpeg.Conf.ImageHeight,rgb565buf);
}
可以看到里面是进行调用JPEG硬件解码，然后配合DMA进行数据高速传输到JPEG硬件和从JPEG硬件直接传输到RGB屏幕的显存区域（必须是横屏模式，但是本例程是竖屏模式，所以DMA无法直接传输到显存）（显存就是sdram的一块内存，480*800的屏幕大概需要2MB显存，这里填啥，屏幕就显示啥了）（横屏这样的DMA方式显示速度是最快的），最后解码出的就是图片的像素点颜色数据了，然后进行调用液晶屏底层的函数显示再屏幕上即可
结果对比：对于 480*272 的视频，本例程最高能播放 30 帧左右的视频，我用了480*800的25帧视频，单片机播放出来大概只有20帧（我的水星开发板液晶屏测试都是480*800的电容屏），但是教材又说了
附 STM32H743 硬件 JPEG 视频解码性能：
对 800*480 分辨率，可达 50 帧
对 1024*600 分辨率，可达 20 帧
对 1280*800 分辨率，可达 10 帧
那为什么我的只有20帧呢，原因应该是因为这个例程是用竖屏模式，DMA无法直接填充颜色数据到显存，还经过了一些转换，所以耗时了，有兴趣的可以直接看看改成横屏模式，搞到50帧（好像综合例程就是横屏模式，可以参考改一下）
如果要想提高帧率，有几个办法：1，降低分辨率；2，降低比特率；3，降低音频采样率。
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最后再来分析一下控制帧率的定时器原理：
TIM6_Int_Init(avix.SecPerFrame/100-1,20000-1);//10Khz计数频率,加1是100us，单独开启了定时器6
然后设置了中断方式运行，中断函数：
vu8 frameup;
//定时器6中断服务程序
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
if(TIM6->SR&0X0001)//溢出中断
{
frameup=1;
}
TIM6->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
就是每隔帧率时间就中断了一下（然后定时器会自动重装载定时值），更新了frameup=1;这个变量，然后解码过程函数就会来查询这个变量是否为1，是的话就说明下一帧到了，赶紧开始解码，同时 frameup=0; //标志清零
那我们来分析一下，如果单片机的一帧解码速度够快，说明解码完上一帧但是下一帧时间还没到，所以就会进行等待，那么就是完全准确的按照帧率播放该视频的。
如果单片机解码一帧速度不够，那么刚解码完一帧，此时一查询frameup是1（新的一帧指示变量早就在定时器中断里面已经更新为1了），就得继续读取且解码下一帧（所以cpu使用率会非常的高），那么这样的话就会出现掉帧的情况：要么是某些帧没有播放到（视频看起来不是连续的变化），要么就是视频时间到了就停止播放所以后面的帧没有播放出来（视频后面部分没有播出来），要么就是播放有卡顿，总播放时间就变长了罢了（这个看程序是怎么写的了，就会有不同的现象）。总体来说，就是感觉卡顿的
while(1)//播放循环
{
if(avix.StreamID==AVI_VIDS_FLAG) //视频流
{
pbuf=framebuf;
f_read(favi,pbuf,avix.StreamSize+8,&nr); //读入整帧+下一数据流ID信息
res=mjpeg_decode(pbuf,avix.StreamSize);
if(res)
{
printf("decode error!\r\n");
}
while(frameup==0); //等待时间到达(在TIM6的中断里面设置为1)，即按照帧率速度
frameup=0; //标志清零
frame++;
。。。读完了所有帧，这里就退出这个死循环了，完成这个视频播放