一个较为通用的定义为：嵌入式系统是对对象进行自动控制而使其具有智能化并可嵌入对象体系统中的专用计算机系统。
实时性：目前，嵌入式系统广泛应用于生产过程控制、数据采集、传输通信等场合，这些应用的共同特点就是要求系统能快速响应事件。
用于嵌入式系统，对系统资源和多个任务进行管理，且具有高可靠性、良好可裁剪性等优良性能的，为应用程序提供运行平台和实时服务的微型系统软件叫做嵌入式实时操作系统。
计算机操作系统是计算机硬件的一个软件包装，它为应用程序设计人员提供了一个更便于使用的虚拟计算机，又由于计算机的硬件系统及其他供应用程序使用的资源是靠计算机操作系统来管理的，所以
它也可看做是计算机系统资源的管理者。
任务创建函数：OSTaslkCreate()
任务堆栈初始化函数：OSTaskStkInit()