先来个整体规划 刚搜索了一圈，在http://www.arm9home.net/read.php?tid-16530.html有一个不错的帖子，《Android系统原理及开发要点详解》中也讲“Camera”硬件抽象层的，不过我是只做驱动，不能越界，先弄一个 中星微 的z03**，先“驱动”起来，让做应用的先做，我在tiny6410上已经验证可行（Linux+Qt），不过没有进行Android的验证，一直不识别SD卡，无法拍照，不过这不重要。只要驱动没问题就可以了。
在第一个帖子中整理出：UVC FIMC等目前不明白的名词，不过在http://blog.csdn.net/zjk88888888/article/details/7064070看到可以不基于“Camera系统”来做，这。。。又有点蒙。先收藏了，一会lvlv..
我想起来的“UVC”摄像头就是所谓的“免驱”摄像头，我的一个就是这种的，我的一个就是这种的。“中间件” http://www.arm9home.net/simple/index.php?t17219.html这么模糊概念原来叫这名。。。
想起来一个点子，在tiny6410上开发，最后把库文件移植到x210ii上不就行了。。。。。（Camera源码：http://www.pudn.com/downloads302/sourcecode/comm/android/detail1348739.html#）