'Insufficient permissions' error on `adb shell` command on 16.04

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最近在ubuntu16.04上调试Android设备，出现’Insufficient permissions’ error。查了一下，需要修改udev rules.

$ sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules

用vim打开并加入如下代码：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", MODE="0666", GROUP="plugdev"

其中’xxxx’是usb的vendor id, 可以由lsusb查看到。

$ sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
$ sudo udevadm control --reload-rules
$ adb kill-server
$ adb start-server
$ adb shell

搞定。