报错：
E SELinux : avc: denied { add } for service=flashlight pid=3485 uid=1000 scontext=u:r:system_server:s0 tcontext=u:object_r:default_android_service:s0 tclass=service_manager permissive=1
添加权限：
android\out\target\product\product-xxx\root\service_contexts
Android源码添加自定义系统服务
http://www.cnblogs.com/liam999/p/5933827.html
android\device\xxx\sepolicy
android\system\sepolicy
报错：
01-01 07:34:37.870 3704 3704 E flashlightHAL: Failed to open device file /sys/class/leds/flashlight/brightness -- Permission denied.
修改文件权限：(类似)
@ubuntu-server:~$ grep -rsn "timed_output" android/device/ android/system/
android/device/xxx/common/rootdir/etc/init.xxx.factory.rc:224: chown system system /sys/class/timed_output/vibrator/enable
android/device/xxx/common/rootdir/etc/init.xxx.factory.rc:237: chown system system /sys/class/timed_output/vibrator/enable
android/system/core/rootdir/init.rc:565: chown system system /sys/class/timed_output/vibrator/enable
android/system/core/rootdir/init.rc:577: chown system system /sys/class/timed_output/vibrator/enable
android/system/sepolicy/dumpstate.te:87:# /sys/class/timed_output/vibrator/enable
一、ramdisk介绍
ramdisk通过直面意思就大概能理解意思，ram disk虚拟内存盘，将ram模拟成硬盘来使用的文件系统。对于传统的磁盘文件系统来说，这样做的好处是可以极大提高文件访问速度；但由于是ram，所以在掉电后，这部分内容不能保存。ramdisk文件系统是在系统上电后直接从磁盘一次性加载到内存，在整个运行期间都不会有写回操作，所以，任何修改都掉电后丢失。
二、ramdisk.img介绍
ramdisk.img是编译Android生成的一个镜像文件，最后和kernel一起打包生成boot.img镜像。ramdisk.img中主要是存放android启动后第一个用户进程init可执行文件和init.*.rc等相关启动脚本以及sbin目录下的adbd工具。如下图所示
ramdisk.img是将上图目录打包压缩而来的，我们可以通过下面命令，来解压出其中的内容
首先使用file命令查看ramdisk.img文件类型
[python] view plain copy
- file ramdisk.img
[python] view plain copy
- ramdisk.img: gzip compressed data, from Unix
- 看出为gzip压缩过的文件，将ramdisk.img重命名为ramdisk.img.gz
[python] view plain copy
- mv ramdisk.img ramdisk.img.gz
[python] view plain copy
- 再用file来看一下ramdisk.img，此时为
- ramdisk.img: ASCII cpio archive (SVR4 with no CRC)
- 这时候使用cpio来提取ramdisk.img中的内容
[python] view plain copy
- mkdir temp
- cp temp
- cpio -i -F ../ramdisk.img
android的init.rc脚本就是ramdisk一个例子，在板子上修改是没有用的，重启丢失，只有修改device/平台/../init.rc然后重新make bootimage重新生产boot.img烧录到板子上才能修改成功