2019.04.19_论文_自动驾驶摄像头

无盲点：使用相机和激光雷达的自主车辆的全环绕多目标跟踪 ：https://arxiv.org/abs/1802.08755

具有多摄像头系统的自主车辆的本地化和3D场景感知 ： https://arxiv.org/abs/1809.05477

高动态环境下自主车辆多摄像系统的鲁棒高效相对姿态 ：https://arxiv.org/abs/1605.03689