相信大多数Android程序员最开始接触到的是app开发，但是app开发始终有自身的局限性，如果想更深层次的发展，框架层、内核、驱动等等也是需要理解。了解本质、学习底层、丰富知识结构才能加深对程序的理解，扩展我们的视野。
Android开机流程这一模块，我们在日常工作中不一定能用到，但俗话说“ 技多不压身 ”，说不定哪天就用到呢？
从上电开机到launcher加载，大致可以分为以下几个过程：
1. Boot Rom过程
BootRom由芯片厂商设计，设备制造商一般情况下不需要改动。设备上电后，芯片Rom的引导程序开始执行，找到bootloader的代码并加载到内存中，loader开始加载。
2. BootLoader过程
BootLoader是操作系统运行之前运行的一段程序，主要是为了初始化硬件设备，为操作系统的正常运行做好准备。嵌入式Linux系统中常用的Bootloader有armboot、redboot、blob、u-boot、Bios-lt、Bootldr等，其中U-Boot是当前比较流行，功能比较强大的bootloader，可以支持多种体系结构。
3. Kernel（内核）过程
BootLoader将kernel加载到内存中后，内核便开始启动，初始化各种软硬件环境、加载驱动程序、挂载根文件系统、并执行 init 程序，由此开启 Android 的世界。
代码路径：kernel/init/main.c
4. init过程
init进程是Android世界的天字号进程，也就是第一个进程（PID：1 PPID：0），其他的进程（用户空间的进程）都是init直接或间接fork出来。
init位于目录：system/core/init 通过编译后位于系统根目录/init（可执行文件）
Kernel启动Init进程
init.cpp代码并不多，大概1000行左右，但是它所做的事情确实十分重要的，创建设备节点及设备节点热插拔事件监听处理（ueventd） 、建立目录、挂载分区、初始化log系统、初始化Selinux、读取bootArgs参数、加载init.rc等等
5. Zygote过程
Zygote中文名“孵化器”，Init 是所有Linux程序的起点，而Zygote于Android程序的起点，如下图所示，com.xxx进程的ppid都是zygote，zygote进程的ppid是init 。
init 进程启动Zygote
Init进程通过加载int.rc(其实是init.zygote32.rc、init.zygote64.rc)，启动app_process进程（其实这个就是zygote进程，改了名字而已）：
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
APP_Process: 启动zygote和其他Java程序的应用程序, 代码位于frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp
ZygoteInit中启动SystemServer ：
systemserver启动后，继续创建各种系统服务，如pms、ams、wms等等，其中再ams（ActivityManagerService） systemReady后startHomeActivityLocked，便启动launcer，至此电视开机完成，开机流程结束。
需要提到的是，文章开头处标明app也是Zygote fork出来的，和systemserver的fork方式不同，app启动时，通过binder调用ActivityManagerServer通知ZygoteInit来创建进程：
本篇文章重点介绍了init和zygote的搓成，因为在真正的开发工作中，对init过程的操作还是比较多的，比如初始化一些prop、加载一些客制化的service等等均可在该步骤实现。
如有疑问，还请留言交流。
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