bag转pcd

编程语言 2019-06-16 20:38:39 阅读次数: 0
  1. rosbag record bagfiles
    点云转bag包
  2. rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag bagfiles pcd
    data.bag转pcd存放在bagfiles
    转换后pcd文件为一帧一个文件

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转载自blog.csdn.net/HJJessie1995/article/details/92399622
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