http://developer.android.com/about/dashboards/index.html#
Android运行在不同的设备上（不同的屏幕尺寸、像素密度）。Android系统提供了统一的开发环境，并为兼容每个应用的用户接口完成了大部分工作。同时，系统提供了API允许你针对特殊的屏幕尺寸和密度调整app的UI，比如你可能需要为平板电脑和手机提供不同的UI。
屏幕（screen）相关术语和概念
- Screen size（屏幕尺寸） 实际物理尺寸Actual physical size
- Screen density（屏幕密度） 某一物理范围内像素点数量，通常指dpi（dots per inch一英寸内的像素点）
- Orientation（排列模式） 从用户角度看屏幕的排列模式，分为风景模式和肖像模式（landscape or portrait），其实就是横向和竖向。值得注意的是，不但不同的设备默认按不同的排列模式操作，在运行中排列模式也可以根据用户旋转屏幕来回切换
- Resolution（分辨率） 屏幕上总的像素. applications do not work directly with resolution; applications should be concerned only with screen size and density, as specified by the generalized size and density groups.
- Density-independent pixel (dp 密度-非依赖像素) 虚拟像素单位，用来定义UI布局，用密度-非依赖的方式来表达布局密度或位置。
一般来说，android将所有屏幕尺寸分为：small,normal,large,extra large.
一般来说，android将所有屏幕密度分为：low, medium, high, and extra high
dp等于160dpi屏幕的物理像素。运行时，系统根据屏幕实际密度将dp转换成px:px = dp * (dpi / 160)。比如在240dpi的屏幕上，1dp=1.5px。你应该只使用dp作为单位，这样能确保在不同密度的屏幕上获得正确的显示。
最佳实践
对多屏幕支持的目标是，创建能同时在不同屏幕配置的设备上正确表达的APP应用。
1、设置android:layout_width和android:layout_height时，"wrap_content", "fill_parent"或者以dp为单位。同样地，使用sp设置文本size
2、代码中不要出现硬编码像素值
由于性能上的原因和为保持代码简单，android系统使用像素px作为标准单位来表示尺寸、坐标。虽然尺寸使用px表示，但值依然基于当前屏幕密度。比如，myView.getWidth()返回的值为10，在当前屏幕该视图为10像素，但在更高密度的屏幕中其值可能为15.
如果应用在运行时需要处理位图或像素值，请参考这一段
http://developer.android.com/guide/practices/screens_support.html#DensityConsiderations
3、避免使用AbsoluteLayout（绝对布局）
不同于其他布局，绝对布局强制使用固定值定位使其跳出子视图，这就很容易导致用户方案不能兼容不同屏幕。因此，绝对布局从Android 1.5 (API Level 3)开始被deprecated。
可用相对布局代替，比如，你可以定位一个按钮出现在文本组件的右边。
4、使用特定尺寸、密度的资源
虽然系统基于当前屏幕配置扩展你的layout和drawable资源，你可能有需求为不同屏幕密度的设备分别配置相应的drawables，以达到最佳体验。在特定资源目录中配置。比如，想在medium和high密度的屏幕中显示icon。分别创建不同尺寸的icon（如100x100,150x150)，置于
res/drawable-mdpi/icon.png //for medium-density screens
res/drawable-hdpi/icon.png //for high-density screens
关于合理配置的更多的信息，查看Using configuration qualifiers部分
关于android屏幕支持的详细文档，请参考
http://developer.android.com/guide/practices/screens_support.html
关于Android中dip、dp、sp、pt和px的区别，这篇文章不错
http://greatverve.cnblogs.com/archive/2011/12/27/Android-dip-dp-sp-pt-px.html