1. Ubuntu 准备
这里的Ubuntu作为服务器端，需要安装ssh-server
安装openssh-server
Ubuntu作为服务器端，需要安装ssh-server：
sudo apt-get install openssh-server
启动ssh
sudo /etc/init.d/ssh start
可以通过下面的命令查看ssh是否启动：
ps -ef|grep ssh
2. Mac端设置
开启远程登录:“系统偏好设置”–>“共享”–>
3. mac和ubuntu相互远程访问
通过ssh user@hostname可以相互访问mac和ubuntu系统。
4. 免密登陆设置
a. 在Mac客户端命令行生成公钥和私钥
cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa
之后两次回车注：（Enter passphrase (empty for no passphrase): 可以设置密码），免密做好后首次登录要求输入一次密码，就输入这里的密码。生成两个文件id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）
b. 发送公钥到ubuntu服务器端
检查服务器端是否有~/.ssh文件夹，没有则创建：
mkdir ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
然后，将id_rsa.pub公钥发送到ubuntu端：
scp id_rsa.pub user@ip:~/.ssh
登陆Ubuntu端，设置公钥文件：
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
chmod 600 authorized_keys # 这里必须设置成600
退出后，重新登陆，则发现不需要密码即可成功登陆。
c. 本地客户端创建配置文件
在本地~/.ssh/config文件中添加如下设置：
Host mylinux #自定义别名
HostName ip #替换为你的ssh服务器ip或domain
Port port #ssh服务器端口，默认为22
User user #ssh服务器用户名
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa #第一个步骤生成的公钥文件对应的私钥文件
然后，只需ssh mylinux即可成功登陆!