一.简介
在OpenCV中,可以用C++语法的Mat类来表示一张图像
也可以用C语法的lpllmage或CvMat结构体来表示一张图像
1.单通道像素值
2.多通道像素值
OpenCV默认颜色顺序为BGR
二.Mat类
cv::Mat类能够自动管理内存,由矩阵头和指向存储所有像素值的矩阵的指针构成
cv::Mat类表示一个n维的密集数值单通道或多通道数组,它可用于存储实数或复数值的向量和矩阵 灰度和彩色图像 体素 向量场 点云 张量 直方图等
1.成员数据
class CV_EXPORTS Mat
{
public:
// 标志位
int flags;
// 矩阵的维数,应该大于等于2
int dims;
// 矩阵的行数和列数,如果维度大于2,则都为-1
int rows,cols;
// 指向数据的指针
uchar* data;
// 指向引用计数的指针
int* refcount;
uchar* datastart;
uchar* dataend;
uchar* datalimit;
MatAllocator* allocator;
MSize size;
MStep step;
};
2.构造函数
Mat() // 默认构造函数
Mat(int row,int cols,int type)
Mat(Size size,int type)
Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar& s)
Mat(Size size,int type,const Scalar& s)
Mat(int ndims,const int* sizes,int type)
Mat(int ndims,const int* sizes,int type,const Scalar& s)
Mat(const Mat& m) // 拷贝构造函数
Mat(int rows,int cols,int type,void* data,size_t step=AUTO_STEP)
Mat(Size size,int type,void* data,size_t step=AUTO_SETP)
Mat(int ndims,const int* sizes,int type,void* data,const size_t* steps=0)
Mat(const Mat& m,const Range& rowRange,const Range& colRange=Range::all());
Mat(const Mat& m,const Rect& roi);
Mat(const Mat& m,const Range* ranges);
Mat(const CvMat* m,bool copyData=false);
Mat(const CvMatND* m,bool copyData=false);
Mat(const IplImage* img,bool copyData=false);
- rows,cols
分别表示行,列
- type
表示图像类型 CV_8UC1 CV_16SC1 CV_64FC3
3.模板构造函数
template<typename _Tp>explicit Mat(const vector<_Tp>& vec,bool copyData=false);
template<typename _Tp,int n>explicit Mat(const Vec<_Tp,n>& vec,bool copyData=true);
template<typename _tp,>
4.成员函数
Mat::row // 创建一个具有指定了矩阵头中行数的参数的矩阵
Mat::col // 创建一个具有指定了矩阵头中列数的参数的矩阵
Mat::rowRange // 为指定的行span创建一个新的矩阵头,可取指定行区间元素
Mat::colRange // 为指定的列span创建一个心得矩阵头,可取指定列区间元素
Mat::clone // 创建一个数据及其基础数据的完整副本
Mat::copyTo //
Mat::convertTo
Mat::zeros
Mat::ones
Mat::channels
Mat::empty
Mat::atMat::isContinuous() //判断图像存储是否连续